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高职单片机教学研究二

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季红梅

【摘要】教育教学须因材施教，面对高职学生群体，应运用怎样的教学方法才能达到最佳教学效果呢？根据自己多年教学体会，认为高职课堂教学，既不能等同于高中教学，也不能完全照搬高校教学。它必须具有高职的特色，其课堂教学既要注重知识性，更要注重趣味性，理论够用，技能为主，通过学生跟着老师做、学生学着自己做、理论教学做总结的方式，通过实践体会理解掌握单片机的功能应用技能。

【关键词】高职教学；单片机应用；中断应用

1.引言

当前各类高职技能大赛项目的机器人控制、非接触识别等等科目，单片机的中断应用属于必用项目。如何设计中断知识的教学，使得学生学得不累，搞得明白，用的順手，就是作为授课老师研究的问题。

2.中断原理

首先，如何导入中断概念？设计以生活中的案例引导理解。

如果我们想要同时做烧一壶水与看电脑播放电视剧二件事，请设计一下实施方案…

方案1：先烧开水，再看电视剧

方案2：同时进行，但是可能忘记烧水，导致事故

方案3：中断机制，同时进行，使用带响的水壶，水烧开时中断看电视剧，可以暂停，然后处理好开水之后再重新继续看电视剧…

前面学习的定时器案例里面用按键切换几种LED表示的方式，有时反应及时有时会反应不及时，原因是主程序循环没有及时到达按键检测的位置，所以需要等待。如果采用中断方式，按键按下即可响应。

其次，需要了解中断事件的特点。中断程序主要处理及时性要求高的事件，所以应该设计的短平快。否则就失去了中断应用应有的效果。

其三，中断设计理念：

将主程序中的一部分功能，提取出来，放到中断处理程序中。在主程序中初始化时初次开放中断…

条件满足触发进入中断处理程序，进入立即关闭中断（初学者不建议使用多次中断嵌套）；中断处理程序中主要完成一些计数判断功能，然后根据判断信息，设置标志或计数，退出时重新开放中断。中断程序设计尽量短平快…

主程序循环检查标志条件进行相对应的处理…

3.中断方式

中断分为硬中断和软中断，硬中断就是有硬件操作导致触发的中断，比如说按键按下去产生一个信号触发中断程序工作；软中断是有程序在特定的条件下发出信号触发中断，比如说定时器计数达到上限溢出引起中断。

在前节定时器的学习基础，理解了中断的理念，设计中断程序就变得非常轻松步骤化了：

①中断的初始化

②开中断（多数放在初始化里，也可以放在需要的任何位置，根据需要开放或关闭）

③中断服务程序框架（中断名称查中断向量地址表）

#pragmavector=中断名称_VECTOR

__interruptvoidEINT_ISR（void）

{EA=0；//关闭全局中断

//中断处理功能程序start

……中断功能实现程序

//中断处理功能程序end

EA=1；//重新开放全局中断}

4.中断综合应用案例

①硬中断案例1（按键外中断），按键控制LED跑马灯开始或停止

#includeioCC2530.h//引用头文件，包含对CC2530的寄存器、中断向量等的定义

//定义led灯端口和按键

…（参见高职单片机教学研究一）

unsignedintKeyTouchtimes=0；//定义变量记录按键次数

unsignedintKeyflag=0；//定义变量记录按键单2次，单次启动，双次停止

/*函数名称：init功能：初始化系统IO，外中断寄存器*/

voidinit（）

{//LED灯端口和按键初始化（参见高职单片机教学研究一）

PICTL=～0x02；//配置P1口的中断边沿为上升沿产生中断

P1IEN|=0x04；//使能P1.2中断

IEN2|=0x10；//使能P1口中断

EA=1；//使能全局中断}

/*函数名称：EINT_ISR功能：外部中断服务函数*/

#pragmavector=P1INT_VECTOR

__interruptvoidEINT_ISR（void）

{EA=0；//关闭全局中断

//中断处理功能程序start

if（P1IFG0x04）//若是P1.2产生的中断

{

/*等待用户释放按键，并消抖*/

while（SW1==0）；//低电平有效

delay（100）；//延时程序略

while（SW1==0）；

if（Keyflag==0）//根据按键，设计单双次标志

{Keyflag=1；}

else

{Keyflag=0；}

P1IFG=～0x04；//清除P1.2中断标志

}

//中断处理功能程序end

EA=1；//重新开放全局中断}

/*函数名称：main功能：main函数入口*/

voidmain（void）

{init（