西南交大网络教育学院《自动控制原理A》第1、2、3、4、5次作业.pdfVIP

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自动控制原理第1次作业，注释如下：

一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)

1.自动控制的基本控制方式包括:[不选全或者选错，不算完成]

(A)开环控制

(B)闭环控制

(C)复合控制

(D)手动控制

你选择的答案：[前面作业中已经做正确][正确]

正确答案：ABC

解答参考：

2.以下不属于闭环控制系统的特点是:[不选全或者选错，不算完成]

(A)采用了反馈

(B)系统的响应对扰动不敏感

(C)构造简单

(D)存在稳定性问题

你选择的答案：[前面作业中已经做正确][正确]

正确答案：C

解答参考：

3.闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：[不选全

或者选错，不算完成]

(A)输入信号

(B)输出信号

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(C)偏差信号

(D)反馈信号

你选择的答案：B[正确]

正确答案：B

解答参考：

4.自动控制系统按输入特征分类，可分为:[不选全或者选错，不算完

成]

(A)恒值系统和随动系统

(B)线性系统和非线性系统

(C)连续系统和离散系统

(D)单输入单输出系统和多输入多输出系统

你选择的答案：A[正确]

正确答案：A

解答参考：

二、主观题(共4道小题)

5.对控制系统的基本要求主要包括稳、准、和快。

6.自动控制系统的偏差是指系统的输入信号和反馈信号的差

值。

7.简述反馈控制系统的工作原理。

反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输

出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。

偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，

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保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

8.直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统

中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统

采用何种控制方式？

工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），

实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的

电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电

压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速

度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。

输入量：转台期望的转速

输出量：转台实际的转速

测量元件：转速计

控制器：直流放大器

执行机构：直流电机

被控对象：转台

该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。

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