《城市轨道交通信号与通信系统》单元4 列车自动控制系统 教学课件.pptxVIP

;列车自动控制系统;;ATC系统是城市轨道交通运营系统的中枢，ATC系统主要由列车自动监控（AutomaticTrainSupervision，ATS）子系统、列车自动防护（AutomaticTrainProtection，ATP）子系统、列车自动运行（AutomaticTrainOperation，ATO）子系统组成。;;二、ATC系统的功能;任务一掌握ATC系统的组成、功能及其运行模式;采用轨道电路的连续式ATC系统，即采用数字编码的轨道电路实现“车-地”通信。;任务一掌握ATC系统的组成、功能及其运行模式;任务一掌握ATC系统的组成、功能及其运行模式;不同ATC系统的驾驶运行模式可能有所不同，现有大多数ATC系统包含有SM模式，RM模式，ATO模式和AR模式等四种模式。

;任务一掌握ATC系统的组成、功能及其运行模式;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;三、ATP子系统的功能介绍;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;（一）列车速度检测和距离检测

速度检测是ATP子系统的基础功能，也是最重要的功能。

;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;任务二学习ATP子系统的组成、功能及其工作原理;ATO子系统是列车运行控制系统的子系统，它与ATS子系统、ATP子系统共同协作，控制列车的自动运行过程。它对列车运行过程的自动调整、车站的定点停车，列车的节能运行，提高列车的运行效率都具有十分重要的作用。;ATO与其他子系统的信息交互表;;;;;;;;;（二）列车站停控制原理

根据ATS子系统对车辆的进路分配要求，在AM模式下，车载控制器将会使车停靠在站台上。车载控制器会按照站停程序在每个车站停靠，除非ATS命令跳过这个车站或指定仅有的几个车站为停靠点。只能在正向才能提供自动停车。站停功能采用闭环控制算法，典型的制动率作为调整实际制动率的一个参考依据。

;（三）ATO子系统的基本性能;;;轨道电路结构框图;处理单元主要功能框图;（四）S-BOUND

轨道电路的室外部分，用于分割线路及车地轨道通信传输的介质。

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