GPS-RTK测量技术作业手册.pdf

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GPS-RTK测量技术作业手册(新)

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内部资料

注意保密

TrimbleGPSRTK线路定线测量

技术作业指导书

编著:张志刚张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

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1.1交点、中线控制桩测量……………32

1.2加中桩测量……...…33

3数据处理…………..…33

附录TSC1菜单………36

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前言GPSRTK技术简介

1什么是GPSRTK技术

GPSRTK技术(Real-timekinematic)是建立在实时处理两个测站的

载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级(±

1cm+1ppm)的高精度。常规的GPS测量方法,如Static(静态)、FastStatic

(快速静态)、Postprocessedkinematic(动态)测量都需要事后进行解算

才能获得毫米或厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定

位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-time

kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地

形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基

于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定

坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基

准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不

仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系

统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时只需

1epoch。流动站可以处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先

进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环

境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历

元的实时处理,只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何

图形,流动站就可随时给出厘米级定位结果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要

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求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数

据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这

在无线电上不难实现。

2GPSRTK技术应用范围

(1)各种控制测量

传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不

仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业时不知精

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