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双闭环直流调速系统电路原理
随着调速系统的不断发展和应用,传统的采用PI调节器的单闭环调速系统
既能实现转速的无静差调节,又能较快的动态响应只能满足一般生产机械的调速
要求。为了提高生产率,要求尽量缩短起动、制动、反转过渡过程的时间,最好
的办法是在过渡过程中始终保持电流(即动态转矩)为允许的最大值,使系统尽
最大可能加速起动,达到稳态转速后,又让电流立即降低,进入转矩与负载相平
衡的稳态运行。要实现上述要求,其唯一的途径就是采用电流负反馈控制方法,
即采用速度、电流双闭环的调速系统来实现。在电流控制回路中设置一个调节器,
专门用于调节电流量,从而在调速系统中设置了转速和电流两个调节器,形成转
速、电流双闭环调速控制。双闭环调速控制系统中采用了两个调节器,分别调节
转速和电流,二者之间实现串级连接。
图1-1.1为转速、电流双闭环直流调速系统的原理图。图中两个调节器ASR
和ACR分别为转速调节器和电流调节器,二者串级连接,即把转速调节器的输出
作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装
置。电流环在内,称之为内环;转速环在外,称之为外环。
两个调节器输出都带有限幅,ASR的输出限幅什U决定了电流调节器ACR的给
im
定电压最大值U,对就电机的最大电流;电流调节器ACR输出限幅电压U限
imcm
制了整流器输出最大电压值,限最小触发角α。
1.6.1ADC0809的引脚及其功能
ADC0809有28个引脚,其中ININ接8路模拟量输入。ALE是地址锁
07
VV
存允许,REF、REF接基准电源,在精度要求不太高的情况下,供电电源就可以
作为基准电源。START是芯片的启动引脚,其上脉冲的下降沿起动一次新的A/D
转换。EOC是转换结束信号,可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。
OE是输出允许端。CLK是时钟端。DBDB是数字量的输出。ADDA、ADDB、
07
ADDC接地址线用以选定8路输入中的一路,详见下图。
ADDCADDBADDA选通输入通道
000IN
0
001IN
1
010IN
2
011IN
3
100IN
4
101IN
5
1
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