无碳小车设计方案.pptx

无碳小车设计方案设计者：余林孙有杰张敬仁晏礼元余松标

设计理念1）减轻小车质量，在保证小车运动稳定的前提下尽一切力量减小小车质量，在4J前提下让小车行驶的更远的距离，同时速度方面也有些提高，减轻质量可以从两方面入手；第一，对于结构尽量简单，对于车盘我们采用正五边形机构，但不需要完整的正五边形，反正从质量方面一定要减轻；第二，在选材上，在满足刚度的要求的前提下选择密度更小的材料来制作，比如我们选用塑料或者轻质铝合金材料制作2）对车身结构的调整，主要是车身长宽量化方面，以保证小车在前行的时候轨迹更加平滑稳定。这样做的意义在于：第一，我们可以从示意图中可以看出调整路径后平缓，通过相同所行使的路径就越短，小车跑的就越远；第二，小车转弯的角度更小，确保小车行驶的稳定性，我们决定采用曲轴传动控制转弯，实现方式：对小车运行轨迹、车身的长宽度量化，通过人工电脑计算决定出最佳的长宽还有齿轮的传动比来确定运行轨迹。

3）重心问题，通过在设计的时候对重心的调制使小车运行平稳，转弯的时候转矩更小。该过程也要采用量化，在实际操作过程中，我们主要是考虑用支架稳定小车，例如使用三角形支架，利用三角形的稳定性实现。4）设计小车的可调性，因为今年柱子距离是不固定的，所以要对于这种形式，设定一些可变的参数来控制，这样走出的效果更好

动力系统定滑轮飞轮根据滑轮组的结构，起到省力费距离的作用，也就是说重物下降40cm绕线就可以绕80cm。

传动装置根据传动比的性质，我们将使用大齿轮带动小齿轮进行传动，由于此种传动机构可以实现加速功能。飞轮起到绕线作用，同时又起到了蓄能作用。齿轮组飞轮

转向装置组成曲柄摇杆机构，来控制前轮的转向。曲轴方向杆导向结构通过导杆将前轮与曲轴连接

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