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ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案).--第1页

机电一体化专业教学资源库试卷

ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷A

班级__________学号______________姓名__________分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.

2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序

相同。

3．从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器

在启动过程中，这时无法进行正常的操作。

4．Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。

5．虚拟传感器可以同时检测两个物体。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6．子组件Source属于（）。

A.动作B.本体C.传感器D.其他

7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveLTarget_40，按住shift

键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击

MoveLTarget_40相比，形成的路径（）

A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同D.无法比较

8．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue

9．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机

法兰盘上。

A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里

10．系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1。

A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡

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机电一体化专业教学资源库试卷

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress

12．下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软

件（如solidworks）去创建。

13．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）

A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

15．输送链末端挡板处的用来检测产品到位。

16．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择，查看是否存在

轴配置错误。

17．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。