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电机原理、分类和应用

电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电

机其特点也不一样。电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电

机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时

消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，

可以降低行驶电流，延长续行里程。

电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类;

按照电机总成的机械结构来分，一般分为有齿“”(电机转速高，需要经过齿轮减

速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。电动机是一种旋转式电动机

器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布

的定子绕组和一个旋转电枢或转子。

组成结构

1.永磁式直流电机：

由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。

定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其

结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。

转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三

个绕组)，其各接头分别焊在换向器的金属片上。

电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电

机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

2.无刷直流电机：

由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷直流电机的特点是无刷，

采用半导体开关器件(如霍尔元件)来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传

统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检

测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号

转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)

3.高速永磁无刷电机：

由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。

电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件(例如霍尔元件、

磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等)装在定子组件上，用

来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了

光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，

由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感

器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等)，当永磁体转子位置发生变

化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)。

定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

设备分类

用于电动汽车的驱动电机与常规的工业电机不同。电动汽车的驱动电机通常

要求频繁的启动/停车、加速/减速，低速或爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求

低转矩，并要求变速范围大。而工业电机通常优化在额定的工作点。因此，电动

汽车驱动电机比较独特，应单独归为一类。

对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷

电机和无位置传感器无刷电机。对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用

脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，

然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，

所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。电动车行业内使用的无刷电机，

普遍采用有位置传感器无刷电机。旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极

磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、

线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向(矢

量方向与i’矢量方向相反)，磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的

旋转力矩。电动车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都

有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率

更高。当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷

控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。

有刷电机、无刷电机的比较