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一.总体概念
GLONASS译名为格洛纳斯，是俄罗斯的全球
导航系统。得名于GLOBALNAVIGATION
SATELLITESYSTEM的缩写。作用类似于的
GPS、欧洲的伽利略、的北
斗导航系统。最早开发于时期，后由
俄罗斯继续该。该系统主要服务内容包括
确定陆地、海上及空中目标的坐标及速度
信息等。
3
二.研制
20世纪60至70年代，当时的西科琳过于陈
旧，无法及时地提供准确的定位，已经产生的
各种新的需要，决定组建新的导航系统。1968-
1969年部、国家和组成新的联合开
发新的导航系统用于海陆空及太空的力量。1970年，这
些部门联合制定了关于此的文书。1976年，取名为
1982年首颗入轨。但由于拨款不足，该系统部
分一度老化，最严重曾只剩6颗运行。
2003年12月，由应用力学科研生产联合公司研制的新一
代交付局和部试用，为2008年全面更新
GLONASS系统准备。在技术方面，GLONASS系统的能力
比GPS要好，但其单点定位精确度不及GPS系统。4
2004年，和俄罗斯签署了《关于和平利用
俄全球导航系统的长期合作协议》，正式
数量达到17颗。
，俄罗斯携带有3颗的质
子－M后偏离正常轨道，坠落夏
威夷附近的太平洋中。
了一颗-K。
，俄罗斯质子-M在点火
升空后发生偏转并，这枚搭
载的是三颗“-M”导航。5
3.技术方面
（1）特点：与的GPS系统不同的是GLONASS系统采用频分
多址方式，根据载波频率来区分不同，根据调制码来区
分）。每颗GLONASS发播的两种载波的频率分别为
L1=1,6020.5625K(MHZ)和L2=1,2460.4375K(MHZ)，其中
K=1～24为每颗的频率编号。所有GPS的载波的频率
是相同，均为L1=1575.42MHZ和L2=1227.6MHZ。
GLONASS的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。
俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。
GLONASS系统单点定位精度水平方向为16M，垂直方向为25M。
GLONASS由质子号运载一箭三星入轨，采用三轴
稳定体制，整体质量1400KG，设计轨道5年。所有
GLONASS均使用精密铯钟作为其频率基准。
尽管其定位精度比GPS系统、伽利略系统定位精度略低，但其
能
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