机电一体化系统综合实训报告材料.pdf

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瑞安电大

机电一体化系统综合

实训报告

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实习单位：

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岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学

提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了

一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个

阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深

化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有

了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问

题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实

训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社

会交际水平。

一．实习目标

在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进

一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训

的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投

入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化

系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，

对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深

入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型

机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自

身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。

二．实习内容

（一）PLC应用技术

PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运

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算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储

执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字

或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描

计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC

运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、

输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入

数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执

行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，

I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信

息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被

读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫

描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形

成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与

点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，

即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行

了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁

存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。

PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选

型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个

整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，

根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应

与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取

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高性能比的PLC和设计相应的控制系统。

PLC作为实训必选的一个项目，充分彰显了它在机电一体化中的

重要作用。它以“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”为

实训目标。在职业技能培训中，学习内容包括：1、控制对象的工作

原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、

控制程序的编制与调试。从而达到以下目的：1、了解控制对象的工

作机理与特征；2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；4、掌握典型控制

程序的编制方法，实现基本控制功能。

在进行典型课题的实训之前。指导老师以及工程技术人员，首先

向我们讲述了操作中注意事项，并让我们认识到操控过程中，存在的

安全问题以及安全隐患。从而，在接下来的动手过程中，我们稳扎稳

打。遇到不会的问题，不光会搜集