珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人应用基础》课程标准.docx

编号

ZHKB01002-1

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人应用基础》培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

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《ABB工业机器人应用基础》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人应用基础

2.标准定义

从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义等。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人应用工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线操作人员或软件开发人员。

二、培训目标

培训ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。

1.职业素养目标

具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

具有良好的人际交往、团队协作能力；

具有良好的书面表达和口头表达能力；

具有良好的人文素养和继续学习的能力；

具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

掌握工业机器人的本体结构、安全操作；

掌握机器人基本操作，正确使能按钮；

掌握机器人数据备份、单轴手动操纵、线性手动操纵、重定位；

掌握工具坐标、工件坐设定方法；

3.操作技能目标

1）机器人使能按钮操作、机器人数据备份。

2）用示教器控制机器人线性、重定位移动。

3）机器人计数器更新、工具坐标、工件坐标校准。

三、课时分配

总培训课时：60

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

机器人基本应用技能

60

一、机器人结构、安全操作；基本操作讲解；现场熟悉机器人各个组成部件

理论：14

实操：16

二、机器人基本操作，正确使能按钮、机器人数据备份、单轴手动操纵、线性手动操纵、重定位。工具坐标、工件坐设定

理论：14

实操：16

总计

理论：28

实操：32

60

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

机器人基本应用技能

一、机器人结构、安全操作；基本操作讲解；现场熟悉机器人各个组成部件

操作技能要求：

1.能掌握正机器人的操作，且符合安全规范要求。

理论知识要求：

1.了解ABB工业机器人本体结构。

2.机器人开关操作流程。

重点：

1、掌握机器人操作基本知识；

2、掌握机器人安全规程。

二、机器人基本操作，正确使能按钮、机器人数据备份、单轴手动操纵、线性手动操纵、重定位。工具坐标、工件坐设定

操作技能要求：

能掌握机器人坐标系的应用；

机器人系统备份与恢复。

工具坐标、工件坐标设定。

理论知识要求：

掌握机器人计数器更新

掌握使能按钮的原理

熟练掌握机器人坐标设定步骤。

重点：

1、掌握机器人坐标系的设定。

2.手动操控机器人技巧。

五、推荐教材

1.教材名称：《ABB工业机器人现场编程》39元

2.出版社：机械工业出版社ISBN：9787111541356

3.编者：张超，张继媛

4.出版时间：2017年07月

六、培训实施

1.培训师资

培训师资应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能水平，从事该项目工作5年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有良好的语言表达能力和知识传授能力。具有较强的理论基础与实战经验的行业精英。

2.培训场地

培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，实训课程需要受训学员每3人一台ABB工业机器人即可。

3.实训设备

技能培训的实习工具与设备表

序号

设备及用品名称

数量

备注

1

教师电脑

1

一套完整多媒体电脑

2

投影仪

1

3

ABB工业机器人

10

3位学员一台机器人

4

网络配套设备

1

实训室内电脑组成网络

5

白板

1

用书板书

6

投影幕布

1

7

配套软件

1

配套软件

考核评价

1.考核方式

考核形式采用理论与实操相结合，理论考核采用闭卷笔试，操作考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行\h百分制，其中理论考试成绩100分满分，60分及格，考核时间为60分钟；实操成绩100分满分，60分及格，考核时间为120分钟。

考核形式

满分

及格

考核时间

理论

100

60

1小时

操作

100

60

2小时

2.考核内容

理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融会贯通以及综合应用能力，主要的考核