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立卧两用换刀机械手结构设计
摘要
\t/report/2e6c0f90-2274-4a09-8eaa-e082b28709e9/html/resultFrame立式卧式换刀机械手在五面体数字控制加工中心中是十分重要的设备。将立式与换卧式的手的结构进行比较，选择比较合理的方案，进行了具体设计。
针对水平和垂直两个换刀机构，凸轮机构要求其手上驱动机械手运动轨迹需要是正方形这一条件，提出凸轮机构设计方案，这些分析确定了一系列的运动平坦性更好的从动定律和完全变位曲线方程式，并绘制了凸轮轮廓曲线。
本文主要是对加自动换刀进行研究，从各方面分析运用创新设计思想方法，对立卧
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