现代控制理论付主木课后参考答案.docx

第2章习题答案

2.1此电路为一电感电路，电感上的伏安关系为

对两个回路列写KVL方程，由回路1、回路2分别得

将两个方程整理得

输出方程为

选取状态变量，写成矩阵形式，可得该电路的状态空间表达式为

2.2此电路为一电容电路，根据电容上伏安关系

对回路列写KVL方程为

对两个方程整理可得

输出方程为

选取状态变量，将上述方程写成矩阵形式，得电路的状态空间表达式为

2.3将加速度与位移关系代入得

整理得

在零初始条件下对上式两边进行拉氏变换，得到系统的传递函数为

选取状态变量，转换为状态空间表达式如下：

2.4先由他励直流电动机的特性列写方程：

在励磁回路中，有：

对负载，电动机转矩