工作任务液压式电控动力转向系统检修.pptx

项目4电控转向系统检修;;;;一、基本知识;1.电控转向系统概述

1）电控动力转向系统的特点

电控动力转向系统可使汽车在停车或低速行驶时转向操纵力减小，而在高速行驶时又可适当增大转动操纵力，从而提高整车的操纵稳定性能和行车的安全性能，达到最令人满意的汽车驾驶性能。

电控动力转向系统之所以满足现代汽车对转向系统的要求，因为它具有以下特点：

（1）能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力。而行车转向的操纵力应不大于250N。

（2）转向灵敏性好。动力转向的灵敏度是指在转向器操纵下，转向助力器产生助力作用的快慢程度。助力作用快，转向就灵敏。

（3）具有直线行驶的稳定性，转向结束时转向盘应可自动回正；驾驶人应有良好的“路感”。

（4）具有随动作用。转向车轮的偏转角和驾驶人转动转向盘的转角保持一定的关系，并能使转向车轮保持在任意偏转角位置上。

（5）工作可靠。当动力转向失效或发生故障时，能保证通过人力进行转向操纵。;2）电控式动力转向系统的分类

电控动力转向系统根据动力源不同可分为电控液压动力转向系统和电动助力转向系统。

电控液压动力转向系统按照动力来源，一类是依靠发动机驱动油泵产生助力，另一类是依靠电动泵产生助力，与发动机无直接的机械联系。这两类电控动力转向系统，都在传统液压助力转向系统基础上，增加了较多的传感器、调节装置和控制单元，能根据车速、转向盘操纵力等因素进行助力的适时调节，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。

电动助力转向系统（简称EPS）与电控液压动力转向系统最大的差别是助力来源完全不同，它是利用直流电动机作为动力源，系统中没有液压系统。电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增加扭矩后，加在汽车的转向器上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

综上所述，助力来源根据车辆配置不同，可能来自发动机驱动的油泵，也有可能来自电动机驱动的油泵，或者来自直流电动机。;2.电控液压动力转向系统

电控液压动力转向系统（EHPS）根据控制方式的不同，又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。另外，电机驱动油泵的电动液压动力转向系统可单独划归为一种类型。

1）流量控制式EHPS

典型流量控制式EHPS如图，该系统主要由车速传感器、转角传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。;流量控制式动力转向系统的工作原理如图。电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被旁通流量控制阀旁路，使动力缸活塞两侧压力差减小，助力减小；相反则助力增大。流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加；相反，则车速较低时，助力作用加大，使转向轻便。

;2）反力控制式EHPS

反力控制式EHPS的组成如图，该系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元（ECU）等组成。;反力控制式EHPS在停车或低速行驶时的工作情况如图示。汽车在低速范围内运行时，ECU输出一个大的电流，使电磁阀的开度增加，由分流阀分出的油液流过电磁阀回到储油罐中的流量增加。因此，油压反力室压力减小，于是柱塞推动控制阀杆的力减小。利用转向盘的转向力来增大扭杆扭力。转阀按照扭杆的扭转角作相对的旋转，使油泵油压作用于转向动力缸的右室（或左室），活塞向左方（或右方）运动，从而增加了转向助力作用。此时，驾驶人仅需要用一个较小的操纵力就可以产生一个较大的转向操控力，使转向轻便、灵活。;反力控制式EHPS在中、高速行驶时的工作情况如图。汽车转向盘在中、高速直行微量转动时，控制阀杆扭杆的扭转角度很小，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时，ECU输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转向角度增加时，将要求一个更大的转向操纵力，从而获得稳定转向手感。

;3）阀灵敏度控制式EHPS

阀灵敏度控制式EHPS是根据车速控制电磁阀直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的。

这种转向装置结构简单，部件少，价格低，而且可以有较大的选择转向力的自由度。与反力控制式转向相比，转向刚性差，但可以最大限度地提高原来的弹簧刚度来加以