机械基础》（少学时）（第三版） 课件 -第9章-其他常见机构.pptx

机械基础

（少学时）（第三版）;§9-1变速机构

§9-2换向机构

§9-3间歇运动机构;变速机构;一、有级变速机构;1．塔轮变速机构;塔齿轮变速机构的特点是能用较少数目的齿轮获得较多的变速级数，结构简单紧凑。;2．滑移齿轮变速机构;3．离合式齿轮变速机构;4．挂轮变速机构;CA6140型卧式车床交换齿轮箱的挂轮变速机构;CA6140型卧式车床交换齿轮箱的挂轮变速机构;挂轮变速机构的优点：

结构简单、紧凑。由于用作主动齿轮、从动齿轮的齿轮可以颠倒位置，所以用较少的齿轮可获得较多的变速级数。

挂轮变速机构的缺点：

变速麻烦，调整齿轮费时费力。该机构主要用于不需要经常变速的机械。;二、无级变速机构;1．滚子平盘式无级变速机构;2．宽V带式无级变速机构;换向机构;一、惰轮换向机构;惰轮2、惰轮6同时工作，此时从动齿轮3与主动齿轮1的旋转方向相反，实现换向。;二、滑移齿轮换向机构;间歇运动机构;一、棘轮机构;2．常见棘轮机构;1）外啮合齿式棘轮机构;②双动式棘轮机构;棘爪可绕销轴翻转，棘爪爪端外形两边对称，棘轮的齿形制成矩形。使用时，如果将棘爪翻转，则棘轮反向转动。;2）内啮合齿式棘轮机构;（2）摩擦式棘轮机构;1）外摩擦式棘轮机构;2）内摩擦式棘轮机构;3．棘轮机构的特点;（3）由于齿式棘轮机构的棘轮是在驱动棘爪的突然撞击下启动的，在接触瞬间理论上是刚性冲击，工作平稳性较差，且产生较大的振动和噪声。此外，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声并使齿尖磨损。

棘轮机构只能用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的步进运动场合。;（4）当需要无级调节棘轮的转角时，则应采用摩擦式棘轮机构。摩擦式棘轮机构的优点是转角大小的变化不受轮齿限制，在一定范围内可任意调节转角，传动平稳、无噪声，动程可无级调节。

摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，常用作超越离合器。摩擦式棘轮机构适用于低速轻载的场合。;1．槽轮机构的组成和工作原理;（1）当装有圆销的曲柄2上的圆销未进入从动槽轮3的径向槽时，从动槽轮3上的内凹锁止弧被主动拨盘1上的外凸锁止弧卡住，从动槽轮3不动。

（2）当圆销要进入从动槽轮3上的径向槽时，主动拨盘1上的外凸锁止弧正好与从动槽轮3上的内凹锁止弧脱离接合，从动槽轮3受圆销的驱使而转动。;（3）当圆销在另一边离开径向槽时，内凹锁止弧又被卡住，从动槽轮3又静止不动。直至圆销再次进入从动槽轮3的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以，从动槽轮3做时动时停的间歇运动。;2．槽轮机构的常见类型及运动特点;（2）双圆销外接槽轮机构;（3）内接槽轮机构;3．槽轮机构的应用特点