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煤炭程

第55卷第5期COALENGINEERINGVol.55,No.5

doi:10.11799/ce202305024

电液控制系统应用软件的自动化测试系统研究

吴桐,魏文艳,杜新远,王春喜

(北京天玛智控科技股份有限公司,北京100013)

摘要:为了提高SAC型电液控制系统控制器应用软件运行的稳定性和可靠性,提出在软件开

发单元测试中存在的问题:软件测试方法单一,测试环境简易,软件开发测试覆盖率低,不能有效

的复现现场出现的问题。针对上述问题,基于SAC型电液控制系统,围绕提升软件质量展开研究。

建立自动化测试平台,阐述该测试平台的硬件设计、软件设计,通过数据采集装置采集控制器状

态,利用IMX6自动化测试装置进行软件功能自动化测试,实现应用软件的阀口输出、传感器信号

模拟、数据实时采集及显示测试。提出基于功能驱动、数据驱动、边界信息、现场问题四种有效的

自动化测试方法,能够实现应用软件的基础功能、高级功能、安全功能测试,并结合测试用例及现

场反馈问题,复现问题,查找原因,从而保障软件的鲁棒性,为进一步实现应用软件自动化测试提

供理论基础。

关键词:电液控制系统;自动化测试;测试平台;测试方法;鲁棒性

中图分类号:TD67文献标识码:A文章编号:1671-0959(2023)05-0141-06

Automatictestsystemforapplicationsoftwareofelectrohydrauliccontrolsystem

WUTong,WEIWenyan,DUXinyuan,WANGChunxi

(BeijingTianmaIntelligentControlTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100013,China)

Abstract:InordertoimprovethestabilityandreliabilityofSACelectrohydrauliccontrolsystemcontrollerapplication

software,theproblemsinthesoftwaredevelopmentunittestingarepointedout,suchassinglesoftwaretestingmethod,simple

testingenvironment,lowcoveragerateofsoftwaredevelopmenttest,andfailureineffectivelyreproducingthefieldproblems.

Tosolvetheseproblems,theSACtypeelectrohydrauliccontrolsystemisusedtoimprovethesoftwarequality.Anautomated

testplaformisestablished,thehardwareandsoftwareofthetestplatformaredesigned,thecontrollerstatusiscollected

throughthedataacquisitiondevice,theIMX6automatictestdeviceisusedtoautomaticallytestthesoftwarefunctions.The

applicationsoftwarevalveoutput,sensorsignalsimulation,real-timedataacquisitionanddisplayte

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