直流伺服电机原理.pptVIP

伺服电机及其控制方法培训教程;本讲提纲

直流伺服电动机原理

什么是直流伺服电机

直流伺服电机的结构及工作原理

直流伺服的电机分类

直流伺服电机的特性

;什么是直流电机

;;（1）定子：定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电机可分为永磁式和电磁式。永磁式磁极由永磁材料制成，电激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

（2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

（3）电刷和换向片：为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。;换向器和电刷的作用;直流电机的机构;;直流电机空载是指电机对外无功率输出、不带负载空转的一种状态。

直流电机空载时，励磁绕组内有励磁电流，电动机电枢电流很小可忽略;直流伺服电机的机构;直流电机的特点

;直流伺服电机的基本特性：

1、机械特性

在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

2、调节特性

直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性

从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。;机械特性;调节特性;动态特性;分类：;;主要参数;额定转速ne：指电机在额定电压、额定电流和额定功率情况下运行的电机转速（r/min）。;速度控制原理;控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法：

（1）改变电枢电压即改变电枢电流

（2）改变励磁电流即改变磁通

线性好，控制方便，相应速度快，输出转矩大

;速度控制技术指标