AX 系列运动控制指令手册.pdfVIP

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DIADesginer-AX系列運動控制指令手冊

AX系列運動控制指令手冊修訂記錄

AX系列運動控制指令手冊版本修訂一覽表

版本變更內容發行日期

第一版第一版發行2020/10/14

1.更新第2.1.1~2.1.18、2.2.1~2.2.16、~、

1、~、~2節:新增支援機種

AX-364E

2.更新第、~、~、

~1、5~6節:更新ErrorID

3.新增第0、2、3、~節

4.更新第1節:更新bInVelocity、bDone

5.更新第節:更新GroupErrorID

6.更新第2節:更新dwErrorID

第二版7.更新第~6節:刪除支援機種AX-8並新增支援機種2021/02/28

AX-364E

8.更新附錄A1:新增DMC_ImmediateStop_P、

DMC_GroupInterrupt、DMC_GroupContinue、

DMC_GroupReadParameter、DMC_GroupWriteParameter

9.更新附錄A2:

更新DMC_GROUP_TRANSITION_MODE

新增DMC_GROUP_PARAMETER

10.更新附錄A.3.1

11.更新附錄A.3.2

1.更新第2節:更新bWindowOnly、lrFirstPosition、

lrLastPosition的生效時機

第三版2.更新第2.3.3節:增加定位軸速度範圍介紹2021/07/30

3.更新第節:更新範例程式圖

4.更新第節:更新bStatus狀態時機

1.更新第節:更新DMC_TorqueControl運動行為說明圖示

2.更新第節:更新輸入接腳註解

第四版3.新增第4~8節2022/05/31

4.新增第3~6節

5.新增第2.4.1節:新增伺服沖床指令介紹

AX系列運動控制指令手冊修訂記錄

版本變更內容發行日期

6.更新附錄A.2、A.3:新增資料型態說明與錯誤碼說明

1.新增第1.3節:新增台達運動指令庫相關說明

2.更新2節:增加lrDeceleration、lrJerk例外情況說明

3.更新5節:新增修改功能塊接腳

4.更新1節:新增Harmonic2_Direct、Harmonic2_Inverse

第五版曲線說明2022/09/1

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