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No.202405

具身智能发展报告

(2024年)

中国信息通信研究院

北京人形机器人创新中心有限公司

2024年8月

版权声明

本报告版权属于中国信息通信研究院和北京人形机器

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更名声明

原“集智”白皮书更名为“集智”蓝皮书。“集智”

蓝皮书将继续秉承原有的编撰理念和高质量标准，致力于

提供有价值的信息和洞见。

前言

AI

具身智能是人工智能（）与其他学科交叉融合发展的新范式，

+AI

从字面可理解为“具身智能”，通过给赋予“身体”，使其能

够与物理世界产生交互，并在交互中主动探索世界、认识世界、改

AI

变世界。随着数字世界的算法开始展现出逼近甚至超越人类的思

AI

维能力，具身智能有望打开从数字世界到物理世界的窗口，在复

AI

杂的物理世界中进一步延伸和拓展边界，实现“知行合一”。

具身智能将在技术涌现式创新和突破下，实现“一脑多形”，

即让一个智能系统适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能

车辆等；实现“一机多用”，即让一个机器设备可以灵活地执行多

种任务，适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产

到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，深

入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足，数据短缺，以及

工程实现复杂等一系列挑战。

AI

本报告从视角切入，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进

历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析

具身智能应用潜力与可能影响，提出面临的问题挑战，展望思维智

能和行动智能融合的未来发展趋势。由于具身智能发展日新月异，

限于编写时间、编写组知识积累水平有限等因素，报告中存在不足

之处，敬请大家批评指正。

目录

一、全球具身智能发展态势1

（一）具身智能的概念与内涵2

（二）具身智能发展历程7

（三）全球具身智能提速发展14

二、具身智能技术突破，重塑智能边界15

（一）感知模块—赋予机器感官，实现多模态感知泛化17

（二）决策模块—提升机器脑力，实现人类思维模拟19

（三）行动模块—提升机器自主行动能力，实现精细动作执行21

（四）反馈模块—拓展机器交互通道，实现自主学习演进23

（五）支撑要素—本体、数据和软硬件底座共同构成具身智能发展基础.25

（六）安全与隐私保障—确保具身智能执行安全可信29

三、具身智能在各领域的应用前景29

（一）工业制造领域：打破人机协作瓶颈，实现智能化柔性适配30

（二）自动驾驶领域：适应开放交通环境，实现安全可靠智能驾驶31

（三）物流运输领域：优化仓储物流产线，实现高效货物运转32

（四）家庭服务领域：解放人类双手束缚，实现全场景的智能家务服务.34

（五）医疗康养领域：应对老龄化问题，实现拟人化交互服务35

（六）其他领域：从赋能到变革，推动各行各业创新与转型36

四、具身智能发展所面临的挑战38

（一）技术挑战38

（二）应用挑战41

（三）标准与合规挑战44

五、迈向未来，具身智能迎来无限可能45

（一）技术创新发展，推动具身智能持续进化45