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机电系统控制技术综述

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机电系统控制技术综述

机电系统控制技术实验

机电系统控制技术综述

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提交时间：2014年4月17日

机电系统控制技术综述

浙江工业大学机械学院机自卓越1101班

摘要

本论文简单地介绍了一下机电系统控制技术。机电系统控制技术是应用机械、电子电力、信息、自动控制等相关技术,实现对电子器件和机械装置组成的有机整体进行的系统性优化过程，而机电一体化、智能化和网络化是机电系统控制技术的发展趋势。

关键词：机电系统控制技术机电一体化智能化网络化

Technologyofelectromechanicalcontrolsystem

CollegeofEngineering

ZhejiangUniversityofTechnology

Abstract

Thispaperbrieflyintroducesthetechnologyofelectromechanicalcontrolsystem。Technologyofelectromechanicalcontrolsystemappliesthetechnicalapplicationofmechanical，electronicpower,informationandautomaticcontroltoachieveanorganicwholeofelectronicdevicesandmechanicaldevices.Mechanicalandelectricalintegration,intelligenceandnetworkarethetechnologyofelectricalcontrolsystemdevelopmenttrend。

Keywords:Technologyofelectromechanicalcontrolsystem；MechanicalandelectricalIntegration；Intelligence；Network

目录

中文摘要 2

英文摘要 3

目录 4

第一章机电系统控制技术绪论 5

1.1机电系统控制技术 5

1。2机电系统的组成 5

1.3机电系统控制技术的知识基础 6

1。4机电系统控制技术的支撑体系 6

第二章机电系统控制技术的发展历史 7

第三章机电系统控制技术 8

3。1检测传感技术 8

3.2驱动执行技术 8

3。3信息处理技术 10

3.4自动控制技术 11

第四章典型的机电系统控制技术 12

4.1数控机床控制系统 12

4。2机器人控制系统 13

第五章机电系统控制技术的展望 15

参考文献 16

第一章机电系统控制技术绪论

1。1机电系统控制技术

机电系统控制技术是在机电的结合过程中产生的，是解决机电系统中的控制问题的一门技术。

通常认为，机电系统是在机械功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置和电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称.

机电控制技术的具体体现就是机电控制系统,机电控制系统是机电一体化产品或系统的极其重要的组成部分.

图1-1机电控制技术

1。2机电系统的组成

机电系统也即机电一体化系统，包括机械部分(机械本体）、驱动系统、控制及信息处理部分、传感检测部分和执行部分五部分：

机械部分的功能为力矩传递、运动传递,包括导向机构、机座或机架（支撑部件)、传动机构等。

驱动系统提供能量，转换成需要的形式，实现动力供给,包括电、液、气等多种动力源.

控制及信息处理部分进行处理、运算、决策,实现控制功能，包括：（1）以可编程序逻辑控制器为核心器件的控制系统；(2）以单片机为核心器件的控制系统；(3）以工业计算机为核心器件的控制系统;（4)以数字信号处理器为核心器件的控制系统等.

传感检测部分用于检测产品内部状态和外部环境，实现测量、感知功能，包括温度传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。

执行部分即操作器，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能，包括：电气式、液压式、气动式。

图1—2机电一体化系统信息流