航拍飞行操作守则.doc

航拍飞行守那么

拍摄前准备

接到航拍任务后〔确定拍摄时间后〕需要提前1~2个工作日将飞行器的各个硬件和各个螺丝位置检查好，防止飞行时出现零件松脱造成意外。

各个供电电源检查

包括：主机电池〔2块〕

图传电池〔1块〕

两个地面LED监视器及接收供电电池〔2块〕

飞行器遥控电池〔2块〕

云台遥控电池〔2块〕

需要检查好电池电压，缺乏V，必须充电。

注：电池电压不V，否那么对电池使用寿命有影响。

要提前到拍摄现场踩点，定好起飞降落地点，要选择离被摄建筑或景点较为接近的地方做起飞点〔如在建筑较为密集的地方拍摄，可以选择周边住宅楼顶，此楼顶必须高于其他建筑物，以免起飞或降落时发生碰撞〕

规划飞行航线，要留意及登记好周边环境的障碍物情况，尽可能在现场拍实景图以供参考。

起飞前准备

树立最少2支风标来观测风向；

把脚架放好，检查各个接线是否接好；

准确地把六个力臂按照“⊙”“×”符号安装好；

将脚架和主机安装好，锁紧力臂旋钮；

将相机安装好在云台上，确定螺丝扭紧；

再次检查所有力臂锁是否全部锁紧没有虚位；

安装图传电池，并用扎带扎紧；

安装两个地面监视器在三脚架上，并安装好电池，用魔术贴贴好；

各个部件检查无误后，图传供电电池接上，将主动力电池接上，再次检查是否扎紧；

取出两个镜头盖，开启两个地面监视器；

开启云台遥控器，检查两边图传信号是否正常，信号是否稳定；

云台的三个轴向控制及相机拍照拍摄调试：

云台的左右转动控制

云台的俯仰控制

云台的左右倾向控制

相机录像是否正常

相机拍照是否正常

开启飞行器遥控，翻开保险，初步离地检查。

将飞行器飞离地面~2m高度做初步动作

飞行器转向〔左右转动〕

飞行器前后〔前后移动〕

飞行器侧飞〔左右移动〕

以上条文确认无误后，可以正常进行航拍作业。

飞行时考前须知

飞行过程中要密切注意监视器显示的各项数据信息，密切留意电压、飞行高度、飞行距离、飞行方向，如发现电压下降较快，必须马上返航降落，以免发生坠机意外，产生严重后果。

拍摄任务完成后，无论电压是否还充足，都必须马上返航，尽可能飞在起飞点的垂直延长线的上空再降落，要注意风向标，留意风向的变化，有乱流及风向不稳定时，先悬停，等风向缓和后再降落。

降落后检查〔按一个起落计算〕检查无误才可再次起飞

检查力臂局部有没有松动的情况；

检查云台及相机的螺丝是否有松动情况；

检查脚架是否有松动的情况，减震棉是否有移位的情况；

检查各个部件的连接线是否有松脱或即将松脱的情况。

接收

飞控

主机板电调

1

A

M6

M6

2

T

M5

M5

3

E

M4

M4

4

R

M3

M3

5

U

M2

M2

6

X2

M1

M1

7

起落架

F1

M8

8

F2

M7

注：飞行前要做好充分的机件及接线的检查，以免发生严重的意外，切勿危险飞行

遥控油门控制飞行器的升降

遥控器左右方向控制飞行器的左转和右转

遥控器前后控制飞行器的前后移动

遥控器左右控制飞行器左右移动

GCU

接收机

天地飞

ROOL

1

右摇杆上下〔上摇下摇〕

TILT

2

右摇杆左右〔左旋右旋〕

PAN

4

左摇杆左右〔左摇右摇〕

*MODE

7

F〔模式〕

SHUT

5

C〔照相〕

AUX1

6

D〔HDMI〕

AUX2

3

左摇杆下〔垂直向下，结合F使用〕

AUX3

8

E〔录像〕

注：拍摄前，要做好接线及云台调试，以免影响拍摄效果或不能拍摄。

遥控器上下控制云台的上摇下摇

遥控器左右控制云台的左旋右旋

遥控器方向控制云台的左摇右摇

*MODEL〔F模式开关〕:

1.模式开关打在第一档的位置时，云台的控制是自由模式可以按照上图的指引来操作。

2.模式开关打在第二档的位置时，云台的控制只有前方和垂直向下由左手的油门来控制。油门向上，镜头在前方；油门向下，镜头垂直向下。

3.模式开关打在第三当的位置时，云台进入FPV模式，只能由左右摇杆来控制左右方向，摇杆回中后，云台也会自动回中。

练习流程

在模拟器里做悬停练习

主要掌握操控飞行器，掌握飞行器的飞行状态，稳定飞行姿态，能让飞行器在无GPS姿态下，将飞行器稳定在一定高度和不乱飘

做青蛙跳练习

在掌握好悬停的根底下，练习飞行器的稳定升降和平移，能使飞行器按照自己的控制，做左右和前后平移、降落动作。

在模拟器练习好了，可以持实体机练习悬停及青蛙跳