珠海市职业技能提升行动《服务移动机器人系统操作》课程标准.docx

编号

ZHKB01004

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《服务移动机器人系统操作》

培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

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《服务移动机器人系统操作》课程标准

一、培训说明

课程名称

服务移动机器人系统操作

标准定义

服务移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，通过培训能使用服务移动机器人在工业、农业、医疗、服务等行业中进行应用操作。

培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱服务移动机器人工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术工人。

二、培训目标

通过培训，使培训对象熟悉服务移动机器人的结构，掌握服务移动机器人的编程控制，掌握服务移动机器人操作，能够利用机器视觉技术识别、抓取不同物料；能够编程控制服务移动机器人按指定路径移动。

1.职业素养目标

具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

具有良好的人际交往、团队协作能力；

具有良好的书面表达和口头表达能力；

具有良好的人文素养和继续学习的能力；

2.理论知识目标

服务移动机器人组成部分、服务移动机器人安全操作规范与使用要求等；

服务移动机器人编程调试方法；

服务移动机器人主要硬件及其配线；

服务移动机器人运动控制编程方法；

服务移动机器人传感器使用编程方法；

服务移动机器人机器视觉使用编程方法；

服务移动机器人位置矫正编程方法；

服务移动机器人组装基础；

服务移动机器人的基本维修和警告处理。

3.操作技能目标

服务移动机器人的移动和操作；

新建工程与程序；

服务移动机器人外部按钮用途及操作；

编程控制机器人升降机构、伸缩机构和执行机构的运动；

编程控制机器人在不同地形场地中运动到指定位置；

编程控制机器人根据传感器反馈信息进行机器人任务执行；

编程控制机器人使用机器视觉识别并抓取不同颜色、形状的物体；

应用开关按钮进行机器人程序和动作触发。

三、课时分配

总培训课时：60

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

模块一：移动机器人通用能力

6

一、基础概念，安全须知

理论：2

实操：4

二、机器人基本操作讲解；

三、熟悉机器人各个组成

四、项目和程序添加讲解；

模块二：旋翼无人机装配、调试、维护能力

50

一、机器人基本操作规范；程序的备份及导入；机器人编程调试；

理论：20

实操：30

二、服务移动机器人主要硬件及其配线故障检测

三、服务移动机器人升降机构、伸缩机构和执行机构的运动

四、服务移动机器人传感器使用；服务移动机器人移动控制编程

五、服务移动机器人机器视觉识别并抓取不同颜色、形状的物体

模块三：旋翼无人机动力系统检修能力

备注：

2个模块自选一个模块，共4课时

一、服务移动机器人无人工厂完整任务全自动编程控制

理论：1

实操：1

二、机器人故障处理培训，机器人维修与保养；

理论：1

实操：1

总计

理论：24

实操：36

60

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

模块一

一、基础概念，安全须知

理论知识要求：

1.了解机器人的发展历程；

2.掌握机器人分类及不同种类的特点;

3.掌握机器人装调与测试知识；

重点：

1、掌握机器人种类及特点的基本知识；

2、掌握移动机器人的控制方式；

3、理解程序执行逻辑；

4.掌握机器人机械结构传动原理

难点：

myRIO的灵活应用；

myRIO与计算机的通讯

二、机器人基本操作讲解；

理论知识要求：

1.了解世赛移动机器人控制方式；

2.掌握世赛比赛机器人的特点;

三、熟悉机器人各个组成

理论知识要求：

1.了解移动机器人的基本组成；

2.掌握控制器的控制原理;

3.掌握机械结构的作用；

操作技能要求：

1.能正确搭建移动机构；

2.能正确搭建执行机构；

3.能正确安装控制器及布线；；

四、项目和程序添加讲解；

理论知识要求：

1.掌握myRIO控制板的特点及组成；

2.掌握I/O数据通信方式；

3.掌握与计算机的WiFi通信的方式；

操作技能要求：

1.能正确创建第一个myRIO项目；

2.能正确实现I/O数据通信；

3.能正确实现与计算机的WiFi通信；

4.能够正确创建上电自启动程序

模块二

一、机器人基本操作规范；程序的备份及导入；机器人编程调试；

理论知识要求：

1.了解虚拟按钮控制LED灯的方法；

2.掌握控制电动机正反转;

3.掌握编码器、舵机调试方法；

4.掌握设计LabVIEW网络程序的过程

操作技能要求：

1.能正确利用虚拟按钮控制板载

LED灯；

2.能正确控制电动机正反转；

3.能正确进行编码器、舵机调试；

4.能通过智能终端进行远程控制；

5.能