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送料机械手的设计

摘要

随着科学技术的高速发展，传统制造业开始逐步向现代制造业转型发展，由机器人代替人工。对于大部分的中小型企业，自动化、智能化的生产线是提高一个企业向数字化、网络化转型的关键因素。在企业的生产现场有很多生产工序现在还依靠人工完成，有的生产环境比较恶劣，工人的工作强度大、可靠性低、生产效率较低。因此向自动化生产转型是相当重要的，为实现这一目标的，对于自动送料机械手的设计显得尤为重要，它不仅可以代替工人在环境恶劣的工作场所工作，还可以在很大程度上提高企业的生产效率。

常见的机械手的结构形式有：直角坐标、球坐标、圆柱坐标以及关节形式的机械手结构形式，本次设计的机械手的机构形式是