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TOC\o1-2\h\u摘要及关键词 错误!未定义书签。
1引言 错误!未定义书签。
1.1关于机器人的研究 错误!未定义书签。
1.2主要研究内容 错误!未定义书签。
2PLC的工作原理及选型优点 错误!未定义书签。
2.1PLC的工作原理 错误!未定义书签。
2.2选用S7-1200PLC的优点 错误!未定义书签。
3三自由度机械手总体设计 5
3.1工业机器人的分类 5
3.2工业机器人的技术参数 错误!未定义书签。
3.3三自由度机械手的系统组成 8
4控制系统设计 错误!未定义书
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