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创变智造新未来
DIADesginer-AX系列运动控制指令手册
AX系列运动控制指令手册修订记录
版本修订一览表
版本变更内容发行日期
第一版第一版发行2020/10/16
1.更新第2.1.1~2.1.18、2.2.1~2.2.16、~
、1、~、~2
节:新增支持型号AX-364E
2.更新第、~、~、
~1、5~6节:更新ErrorID
3.新增第0、2、3、~
节
4.更新第1节:更新bInVelocitybDone
5.更新第节:更新GroupErrorID
6.更新第2节:更新dwErrorID
第二版7.更新第~6节:删除支持型号AX-8并新2021/02/28
增支持型号AX-364E
8.更新附录A1:新增DMC_ImmediateStop_P、
DMC_GroupInterrupt、DMC_GroupContinue、
DMC_GroupReadParameter、
DMC_GroupWriteParameter
9.更新附录A2:
更新DMC_GROUP_TRANSITION_MODE
新增DMC_GROUP_PARAMETER
10.更新附录A.3.1
11.更新附录A.3.2
1.更新第2节:更新bWindowOnly、
lrFirstPosition、lrLastPosition的生效时机
第三版2.更新第2.3.3节:增加定位轴速度范围介绍2021/07/30
3.更新第节:更新示例程序图
4.更新第节:更新bStatus状态时机
1.更新第节:更新DMC_TorqueControl运动行为
说明图示
2.更新第节:更新输入参数注解
第四版3.新增第4~8节2022/05/31
4.新增第3~6节
5.新增第2.4.1节:新增伺服冲床指令介绍
6.更新附录A.2A.3:新增数据类型说明与错误码说明
1.新增第1.3节:新增台达运动指令库相关说明
2.更新第2节:新增lrDeceleration、lrJerk说明
3.更新第5节:新增和修改功能块参数
第五版4.更新第1节:新增Harmonic2_Direct、2022/09/15
Harmonic2_Inverse曲线说明
5.更新第4节:新增单轴位置说明
6.新增第7节:新增DMC_GroupPower说明
AX系列运动控制指令手册
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