珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人应用进阶》课程标准.docx

编号

ZHKB01002-2

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人应用进阶》

培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

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《ABB工业机器人应用进阶》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人应用进阶

2.标准定义

从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用等。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人应用工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

本课程是《ABB工业机器人应用基础》的延伸，培养从事工业机器人自动化推广应用技术、系统项目集成、智能自动化生产线的研发、设计、销售、制造和服务的科技型企业，依托公司完善的整体工业自动化智能化系统解决方案平台，为客户提供成套自动化、智能化系统装备一站式工程的应用型人才。

1.职业素养目标

具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

具有良好的人际交往、团队协作能力；

具有良好的书面表达和口头表达能力；

具有良好的人文素养和继续学习的能力；

具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

ABB机器人编程。

运动指令应用。

IO、变量建立。

控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯；

机器人日常维护与保养，机器人故障处理；

3.操作技能目标

新建工程与程序。

机器人I/O通讯。

机器人DSQC651板卡设定

机器人DSQC652板卡设定

机器人DSQC653板卡设定

机器人DSQC355板卡设定

三、课时分配

总培训课时：80

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

机器人编程

80

一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定

理论：10

实操：18

二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案例练习

理论：16

实操：24

三、ABB机器人输入输出讲解和接线，实操机器人接线和应用传感器编程，机器人日常维护与保养，机器人故障处理培训。

理论：4

实操：8

总计

理论：30

实操：50

80

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

机器人编程

一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定

操作技能要求：

能掌握机器人控制柜硬件配线；

能掌握机器人I/o通讯设置。

DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定。

理论知识要求：

掌握机器人数字I/o基本应用

掌握机器人与周边设备通讯协议与信号线连接。

理解各种板卡的应用场景

难点：

机器人通讯设置、

机器人I/O应用，板卡参数设定

二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案例练习

操作技能要求：

能独立完成机器人Rapid程序编写。

能根据要求建立例行程序。

掌握机器人运动指令应用。

理论知识要求：

掌握编写Rapid程序的要点

掌握ABB机器人编程三要素

理解机器人运动轨迹的规划。

机器人坐标变换技巧。

难点：

机器人Rapid编程。

机器人运动轨迹规划。

周边设备的协调。

生产节拍的优化。

三、ABB机器人输入输出讲解和接线，实操机器人接线和应用传感器编程，机器人日常维护与保养，机器人故障处理培训。

操作技能要求：

能掌握机器人I/O板卡与周边辅助设备接线。

掌握传感器的应用。

理论知识要求：

掌握机器人日常维护与检查。

掌握机器人报警信号的处理与恢复

重点：

机器人I/O板卡与周边辅助设备接线。

机器人报警信号的处理与恢复

五、推荐教材

1.教材名称：《ABB工业机器人现场编程》39元

2.出版社：机械工业出版社ISBN：9787111541356

3.编者：张超，张继媛

4.出版时间：2017年07月

六、培训实施

1.培训师资

培训师资应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能水平，从事该项目工作5年及以上（能