认识ABB机器人示教器.pptx

认识ABB机器人示教器

示教器是一种手持式操作装置，用于执行与操作与工业机器人有关的任务，例如手动操控机器人、程序编写与运行、系统监控等。认识示教器01示教器正面

认识示教器01示教器背面

示教器由硬件部分与软件部分组成，其本身可视为一台完整的计算机，通过线缆与工业机器人控制柜和本体进行数据交换。示教器按键说明02序号名称用途1连接线缆连接控制柜，起供电与通讯作用2触摸屏人机对话窗口，用于控制、程序编写及信息查看3急停按钮紧急停止机器人运动4手动操作杆手动操作机器人运动5USB接口用于示教器与外部数据的上传于下载6使能按钮用于手动状态电机上电7示教器复位按钮用于示教器死机情况下重启8触摸屏专用笔用于点击触摸屏9可编程按键（4个）用于快捷键的设置，例如外部IO信号快速输入10选择机械单元11切换运动模式1用于切换重定位运动与线下运动模式12切换运动模式2用于切换1~3轴运动或者4~6轴运动13切换增量切换增量的大小，用于精确示教点位14程序退步按钮按下此按钮，可使程序后退至上一条指令15程序启动按钮按下此按钮，可使程序开始运行16程序进步按钮按下此按钮，可使程序前进至下一条指令17程序停止按钮按下此按钮，可使程序停止运行表1ABB示教器功能说明

示教器触摸屏界面如图所示，各部分功能图详见表2：示教器触摸屏介绍03序号名称用途1ABB下拉菜单进入各功能模块的主界面2操作员窗口显示程序运行过程中的各类信息3状态栏显示工作模式、系统、电机运行状态等信息4关闭按钮关闭当前活动窗口或者应用程序5任务栏显示所有打开的视图和应用程序6快捷设置菜单对微动控制和程序执行进行设置表2ABB示教器功能说明

对于惯用右手的人来说，左手从背部穿过绑带握住示教器，四指按在使能按钮上面，右手对屏幕、按钮和旋钮进行操作即可，具体手持方法如图所示。示教器的手持04

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电动机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，操作人员会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态。使能按钮的使用05