三级项目课题要求(修改) - 副本.pdfVIP

控制工程基础课程三级项目指导书

任课教师：姚静

开课学期：第六学期

课程类别：三级项目

课程性质：专业基础课

适用专业：卓越工程师班

1、整体思路

以项目为主线，将控制工程基础课程中学到的基础理论知识用于分析和解决项目中出现

和处在的问题，使学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方

法和思路。引导学生积极思考、学会学习、主动学习，综合训练学生能力，提高学生综合运

用本门课理论知识，并为后续其他专业课程的学习打下基础。

2、目的和意义

(1)通过基于团队的学生分工协作，在充分分析讨论的基础上，给出解决问题的方案。使

学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高；

(2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力；

(3)掌握MATLAB仿真软件。

3、具体实施方案

1)教学时间安排

课堂外教学安排如下：

(1)MATLAB培训2课时；

(2)总结答辩2学时

2)项目成绩

项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。成绩由三部分组成：

(1)组内互评4分，最优分和最差分相差不得小于1分；

(2)导师评分3分，最优分和最差分相差不得小于1分；

(3)总结答辩3分，最优分和最差分相差不得小于1分。

3)答辩安排

答辩时间：预计在第18周末左右由任课教师组织答辩，具体时间根据情况进行调整；

答辩顺序：随机抽取

主答辩人：随机抽取

5)课题设置

共设置6个题目，每个组随机抽取一题。

课题一、组合机床动力滑台仿真分析

一、研究目的

采用Matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使切削力引起的滑台振动减小，从

而提高加工工件的切削表面质量，使学生对组合机床动力滑台系统进行更为深入的学习，重

点掌握以下知识点：

1)数学模型建立方法

2)时域、频域分析方法

3)系统校正方法

二、设计参数

Xo(t)

k

1

F(t)

i

m

f

序号参数项参数值单位备注

1受控质量20000Kg

2工件弹性刚度1.2×1010N/m

3铣刀系弹性刚度1.6×1010N/m

4阻尼系数0.2

三、设计要求及完成过程

本课题研究内容如下：

1)根据系统原理建立系统的传递函数；

2)画出系统框图；

3)利用Matlab对系统动静态特性(时域、频域)进行分析；

4)改变控制器及主要结构参数，观察对系统动静态特性影响。

四、提交形式

1)每组结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；

2)汇报答辩采用PPT。

五、考核方式

1)分为组内互评分5分和项目结题答辩5分两部分；

2)组内互评最高和最低分值不能少于2分，平均分3分；

3)指导教师根据项目报告、答辩及完成过程质量打分，满分5分。

课题二、机加工作台控制系统仿真分析

一、研究目的

采用Matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对工作台控制系统的相关理