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靶标的发展史

靶标是指各种武器系统所要攻击的目标的一种动态实物模拟器。它用来检验整个武器系统的战术技术性

能，其中包括武器本身及其主要组成分系统，如导弹、雷达、光学跟踪器、发射控制系统等的综合性能。

因此，从武器系统研制要求以及从武装部队训练出发，均要求靶标在各种性能上尽可能地逼真于真实目标。

靶标范围很广，它将包括空中、空间、地面、水面、水下、乃至地下活动目标的替代物。本站主要介绍

防空兵器的靶标，它是靶机、靶弹、拖靶、伞靶和浮靶等的总称。其中前两种靶标统称为靶机。

靶机可以看作是无人飞行器和靶标两个概念之交，英国编纂的两种简氏年鉴体现出靶标与无人飞行

器的属种关系(层级关系)。在《简氏武器系统年鉴》(Jane’sWeaponSystems)中，靶标隶属于Drones

＆RPVs(自控与遥控飞行器)类别，在《简氏世界飞机年鉴》(Jane’sAllTheWorld’sAircraft)中则隶属于遥“

控飞行器与靶标”(RPVsandTargets)类别。

“中国宇航学会无人飞行器学会”(ChinesesocietyforUnmannedAirVehicles，简称CSUAV)的专业

范畴则包容了靶机。

靶标(指空中靶标)的发展过程历经了四个发展阶段。

一、开创阶段

1915年10月，德国西门子工厂研制了采用伺服控制装置和指令制导系统的滑翔炸弹，它由载弹机发出

的航向信号实施控制，在当时被世界公认为是有控无人飞行器的先驱。

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1917年英国皇家航空研究院(RoyalAircraftEstablishment，简称RAE)制成第一架无人驾驶的飞机，初

步将空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来。1918年法国的第一架无线电遥控飞机试飞成功。

直到1921年英国总结了过去的研究与试验成果，终于研制成可付诸实用的世界第一架靶机，它可在18

30m上空以160km／h的速度飞行。

此后，英国一直孜孜不倦地发展无人机的有关技术。1931年9月，英国费利王后“”(FaireyQueenIIIF)

靶机作了9分钟的有控飞行。1932年，英国Home舰队将费利王后“”携往地中海作试验，检验靶机的飞行

性能，更重要的是检验Home舰队防空火力的效能。当时费利王后“”冲着Home舰队的密集防空火力飞行

了2h而未被击中，这不仅说明当时海军防空兵器的低效，同时也充分说明靶机具有无可争辩的实用性，一

旦靶机改成无人攻击机，将对舰队带来莫大威胁。1933年英国又研制成有名的蜂“后”(QueenBee)靶机，

随即投入批生产。这种靶机在1934-1943年共生产了420架，每架都有20架次的飞行记录，它们一直沿

用到第二次世界大战以后。

1940-1941年间美国才开始研制生产系列靶机，被称为A系列机和PQ系列机。第二次世界大战后又研

制0Q系列机，其中0Q-19型靶机也极负盛名，机上有自动飞行控制装置和雷达信标装置，可在视界外飞

行。后来，美国把靶机技术与飞航式导弹技术结合起来,成为BQ系列无人轰炸机，它们的先驱应首推纳

粹德国的V—l型导弹。

二、发展阶段

从第二次世界大战末到20世纪60年代初，是靶机的发展阶段。举世闻名的美国火“蜂”(Firebee)靶机可

说是这个时期靶机发展的标志。

1944年，美国瑞安航空公司(RyanAeronauticalCompany)与美国海军和空军签订合同，拟定一个发展

火“蜂”靶机的联合计划，并与美