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课程教学大纲-河海在线..-河海大学--第1页
《理论力学》课程教学大纲
1．课程名称
理论力学，TheoreticalMechanics
2．学分、学时
5学分、80学时
3．教学对象
工程力学专业（本科）
4．先修课程
高等数学、物理学、工程制图、FORTRAN语言
5．课程性质、作用和教学目标
理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是工程力学的基础，
又可直接应用于许多实际工程问题。
本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平
衡）的基本规律和分析方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并
为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会利用理论力学的理论
和方法分析、解决一些的工程实际问题，结合本课程的特点，培养学生的
辨证唯物主义世界观。
6．教学内容基本要求
静力学部分内容
要求掌握平衡、刚体和力的概念，静力学基本原理，非自由体，约
束，约束的基本类型等概念，约束反力。熟练掌握计算简图和示力图的分
析。
掌握力的投影、力矩的计算。掌握各种力系的简化分析方法，掌握
分布力系的简化方法。掌握汇交力系、力偶系和一般力系的平衡条件，熟
练应用平衡方程求解平衡问题。重点是平面物体系统的平衡分析。
掌握桁架结构杆件内力分析的结点法和截面法。
掌握滑动摩擦和滚动摩擦的基本概念，能熟练分析有摩擦的平衡问
题。
运动学部分
了解运动和静止的相对性、参考系等概念。
掌握描述点运动的三种方法：矢量法、直角坐标法、自然法。掌握
运动方程的建立，点的速度和加速度的矢量表示及计算。了解自然轴系，
掌握点的速度和加速度在自然轴系中的表示，切向加速度和法向加速度的
表示。
课程教学大纲-河海在线..-河海大学--第1页
课程教学大纲-河海在线..-河海大学--第2页
了解刚体的平动及其特征，刚体定轴转动的定义。掌握转动方程，
角速度和角加速度的计算，掌握转动刚体内任一点的速度和加速度的计
算。了解角速度矢和角加速度矢。刚体内各点速度和加速度的矢量表示，
泊桑公式。
了解运动的合成与分解，动参考系与静参考系。掌握相对运动、绝
对运动和牵连运动，相对轨迹和绝对轨迹等概念，掌握三者运动中的速度
和加速度分析。
熟练掌握点的速度合成定理及应用、牵连运动是平动时的加速度合
成定理、牵连运动是转动时的加速度合成定理。科氏加速度及其大小和方
向的分析。
掌握刚体平面运动的概念，刚体的平面运动方程的建立。熟练掌握
用基点法和瞬心法求平面图形内各点的速度，掌握加速度分析的基点法。
动力学部分
掌握动力学基本定律，惯性和质量，惯性坐标系等基本概念，了解
古典力学的适用范围。了解国际单位制和工程单位制。掌握质点运动微分
方程的矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式。了解质点动力学的两
类问题及掌握其求解。
熟练掌握动力学普遍定理及其守恒的条件，熟练应用动力学普遍定
理求解质点系和刚体系统的动力学问题。具体内容有：
质心运动定理，质心运动守恒条件，质点和质点系的动量，力的冲
量。
动量定理。动量守恒条件。冲量方程。流体的动压力。
转动惯量的一
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