《工业机器人工作站系统集成技术》中职全套教学课件.pptx

01码垛（PPT）任务1筛选皮带机构的组装、接线与调试.pptx

02码垛（PPT）任务2网板电气元件的组装与接线.pptx

03码垛（PPT）任务3立体码垛单元的程序设计与调试.pptx

04码垛（PPT）任务4步进升降机构的组装、接线与调试.pptx

05码垛（PPT）任务5分拣装配单元的程序设计与调试.pptx

06码垛（PPT）任务6机器人单元的程序设计与调试.ppt

07码垛（PPT）任务7机器人自动换夹具的程序设计与调试.pptx

08码垛（PPT）任务8机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试.pptx

09码垛（PPT）任务9机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试.pptx

10码垛（PPT）任务10工作站整机程序设计与调试.pptx

11涂胶（PPT）任务1认识涂胶工业机器人.pptx

12涂胶（PPT）任务2上料单元的程序设计与调试.pptx

13涂胶（PPT）任务3多工位旋转工作台的程序设计与调试.pptx

14涂胶（PPT）任务4机器人单元的程序设计与调试.pptx

15涂胶（PPT）任务5机器人自动换夹具的程序设计与调试.pptx

16涂胶（PPT）任务6机器人拾取车窗并涂胶程序设计与调试.pptx

17涂胶（PPT）任务7机器人装配车窗程序设计与调试.pptx

18涂胶（PPT）任务8工作站整机程序设计与调试.pptx

19涂胶（PPT）任务9汽车窗框架预涂胶程序设计与调试.pptx

20手机装配（PPT）任务1上料整列单元的电路气路安装与调试.pptx

21手机装配（PPT）任务2上料整列单元程序设计与调试.pptx

22手机装配（PPT）任务3机器人接线.pptx

23手机装配（PPT）任务4机器人装配手机按键的程序设计与调试.pptx

24手机装配（PPT）任务5机器人装配手机盖的程序设计与调试.pptx

25手机装配（PPT）任务8机器人搬运手机入仓的程序设计与调试（ABB机器人）.pptx

26手机装配（PPT）任务6机器人搬运手机入仓的程序设计与调试（3菱机器人）.pptx

27手机装配（PPT）任务7维护技术.pptx;

学习任务1

筛选皮带机构的组装、接线与调试

;0;;【任务描述】;【任务准备】;【任务准备】;【任务准备】;【任务准备】;【任务准备】;【任务准备】;（4）线路标记;（5）图纸的结构及反映的内容;2）图纸功能区划分

整个图幅分外框分区、图纸绘制区、技术说明区、元件表、标题栏共5个部分，如图1-3-7所示。;（6）看图技巧;3.电气设备的安装工艺及要求;4.电气元件的接线工艺及要求;1.制订工作计划;2.工具和材料准备;【任务实施】;（2）参照装配图并按以下步骤进行皮带传输系统的组装

;3）皮带的安装;5）气缸的安装;7）步进电机的安装;9）步进电机附件的安装;4.在单元桌体上完成单元桌面电气元件的安装与接线;（4）最后效果;5.完成气缸及电机部分的接线;【任务评价】;2.填写工作任务评价表。

表1-5-1工作任务评价表;;THANKS;学习任务2

网板电气元件的组装与接线;01;【学习目标】;有一台工业机器人设备，包含三个单元，分别为：立体码垛单元、六轴机器人单元、分拣装配单元。

现需要完成设备网板电气元件的组装与接线工作。电工班接受任务，要求在规定期限完成分拣装配单元的网板电气元件安装与接线，并交有关人员验收。

要求安装牢固，工艺美观，接线正确，并通电试验。;（1）中间继电器

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

中间继电器(intermediaterelay)，用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控