液压与气动技术 课件 01液压千斤顶；02平面磨床工作台液压系统 .pptx

液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列

项目一液压千斤顶

液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5

液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5

液压与气动传动是以有压流体为工作介质，来实现各种机械传动和自动控制的传动形式。液压和气动实现传动和控制的方法基本相同，其主要主要区别在于工作介质。什么叫液压与气压传动？

流体受挤压时会膨胀并产生作用力，这就是压力。国际单位为pa，一个标准大气压大约是1.013*105pa，工程上常采用Mpa和bar作为压力单位。什么是压力？

液压千斤顶工作原理

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简化模型 简化模型为两个直径不同的缸体，缸内均有一个与内壁紧密配合的活塞。 活塞能在缸内自由无摩擦滑动，而液体也不会通过配合面产生泄漏；两缸通过管道连通，其中充满液体，液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。 如果大活塞上有重物G，则当小活塞上施加的力F作用下向下运动时，重物将随之上升，这即说明密封容积中液体可以传递力和运动。

系统分析-力比例关系式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力；W为重物负载。在液压与气压传动中，工作压力取决于负载，而与流入流体的多少无关。或

如果不考虑液体的可压缩性、泄漏和缸体、油管的变形，则或式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。系统分析-运动关系上式两端同除以活塞移动时间t，则即式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。由因此

如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为活塞的运动速度取决于进入执行元件的流量大小，而与流体压力大小无关。系统分析-运动关系

在不计能量损失的情况下，输入功率等于输出功率，即转化： 功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示，压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数。系统分析-功率关系

液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5

能源装置液压泵压缩空气站执行元件液压缸气缸液压（气）马达控制元件压力控制阀节流阀方向阀等辅助装置油箱、过滤器蓄能器、管件冷却器、干燥器油雾器、消音器等工作介质液压油或压缩空气液压与气压传动系统的组成

液压传动的特点重量轻、结构紧凑。无级调速。运动平稳，速度稳定。过载保护。液压传动不能保证严格的传动比。不宜在温度变化很大的环境条件下工作。液压系统发生故障不易检查和排除。

气压传动的特点成本低、无污染。便于集中供气和远距离输送。反应快，动作迅速，维护简单。对工作环境适应性好。动作响应能力、工作速度不平稳。输出力较小，且传动效率低。

液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5

传递作用，将泵的机械能转换成液体压力能并传递到密封容腔各处，实现动力和运动的传递。润滑作用，液压元器件内各运动部位均可通过液压油实现润滑，从而减小磨损。密封作用，液压油本身充填系统内部的细小间隙，可以达到密封的效果。冷却作用，液压系统工作存在能量损失，势必产生热量，可以通过循环液压油带走热量，起到冷却的作用。液压油有哪些作用？

单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V，质量为m的液体的密度ρ为液压油的密度随温度的上升而减小，随压力的提高而增加，但变化值比较小，所以，一般认为是常值。我国采用20℃时的密度作为液压油的标准密度，以ρ20表示。1、密度液压油的主要特性

液体所受压力增加时体积变小的性质叫液体的可压缩性。其定义为单位压力变化时液体体积的相对变化量，用体积压缩系数κ表示，即2、可压缩性液压油的主要特性 在实际使用时，常用κ的倒数K来衡量液体的可压缩性，K称为液体的体积弹性模量。压力变化不大时，液体体积变化很小，因此在讨论系统的静态特性时，通常不考虑油的可压缩性，而在研究液压系统的动态特性时，油的可压缩性则为重要因素。

液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体粘性示意图3、粘性液压油的主要特性

实验测定表明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A、液层间的相对流速du成正比，与液层间的距离dy成反比，即式中比例系数μ称为液体的动力粘度，其国际单位是pa·s；du/dy称为速度梯度，国际单位是1/s。3、粘性液压油的主要特性

粘性的表示方法：动力粘度μ（