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摘要
本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器
（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检
测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判
断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见
的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有
很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方
式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在
日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等
优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：
（1）介绍自动门的发展及现状。
（2）介绍自动门的总体设计，驱动装置选型，感应器件的选型。
（3）介绍了系统硬件件设计，PLC选型
（4）介绍程序调试，软件设计及梯形图
关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置
目录
摘要1
1．前言3
2．国内外自动门发展4
2.1国内外自动门发展现状4
2.2本课题研究的目的和意义6
3．自动门控制系统总体方案设计7
3.1在自动门的功能需求分析7
3.2自动门的控制要求.7
3.3自动门控制系统构成8
3.3.1PLC概述8
3.3．2具体构成9
4．自动门控制系统的硬件设计
4.1PLC的选择
5．自动门控制系统软件的设计
5.1工作过程的分析
程序程流图5.2………………………..………14
6.系统程序设计
6.1梯形图
6.2过程分析.
总结
参考文献.
1．前言
在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银
行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内
外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存
在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，
再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员
进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增
添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家
的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期
自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早
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