自动控制原理复习题.doc

复习题

一、选择题：

1、线性定常二阶系统的闭环增益加大：

A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响

2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比

那么闭环特征方程为：

A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0

C、1+N(S)=0D、与是否为单位反应系统有关

3、非单位反应系统，其前向通道传递函数为G(S)，反应通道传递函数为H(S)，那么输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：

A、B、

C、D、

4、单位反应系统的开环传递函数为，那么其幅值裕度等于：

?A、0B、?C、4D、?

5、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：

A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系

6、以下串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：

A、B、C、D、

7、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，那么其阻尼比的范围为：

?A、1B、01?C、10.707D、00.707?

8、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其

A、响应速度越慢B、响应速度越快C、准确度越高D、准确度越低

9、系统时间响应的瞬态分量

A、是某一瞬时的输出值B、反映系统的准确度

C、反映系统的动特性D、只取决于开环极点

10、某系统单位斜坡输入时，，说明该系统：

A、闭环不稳定B、闭环传函中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定D、是0型系统

11、某系统的型别为v，输入为(n为正整数)，那么系统稳态误差为零的条件是:

?A、B、C、D、?

12、I型单位反应系统的闭环增益为

A、与开环增益有关B、r(t)与形式有关

C、1D、与各环节时间常数有关

13、系统闭环零点影响系统的

A、稳定性B、稳态误差C、调节时间D、超调量

14、单位反应系统的开环传函为，那么其分别为：

A、B、

C、D、

15、延迟时间是指系统的阶跃响应：

A、第一次到达稳态值的50%所对应的时间

B、越过稳态值到达第一个峰值所对应的时间

C、到达稳态值的90%所对应的时间

D、到达稳态值的10%所对应的时间

16、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，那么系统闭环稳定的充要条件是

A、奈奎斯特曲线不包围〔-1，j0〕点?

B、奈奎斯特曲线顺时针包围〔-1，j0〕点1圈

C、奈奎斯特曲线逆时针包围〔-1，j0〕点1圈

D、奈奎斯特曲线逆时针包围〔-1，j0〕点2圈

17、是指系统的

A、谐振频率B、闭环带宽频率C、开环带宽频率D、相角交接频率

18、假设系统稳定，那么开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的

?A、稳定性越高B、动态性能越好?

C、无差度降低D、无差度越高?

19、为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反应入口到干扰作用点之前

A、增加积分环节B、减少积分环节

C、增加放大环节D、减小放大环节

20、采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率

A、减小B、不变C、增大D、可能增大，也可能减小

21、系统特征方程为，那么该系统

A、右半S平面有1个闭环极点B、稳定

C、右半S平面有2个闭环极点D、临界稳定

22、采用复合校正的控制系统如下图。假设要实现误差全补偿，应满足的条件是：

A、B、C、D、

23、系统的开环传递函数为，假设要绘制参数闭环系统的根轨迹，其等效开环传递函数应该是

?A、B、?

C、D、

24、某单位反应系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为:

A、0B、∞C、0.1D、10

25、某串联校正装置的传递函数为，那么它是一种

A、滞后校正B、超前校正C、超前－滞后校正D、比例校正

26、0.001的分贝值为

A、3B、-3C、-60

27、某系统传递函数为，其极点是

A、10100B、-1-1000C、11000D、-10

28、某二阶系统阻尼