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车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram,简称ESP),是
博世(Bosch)公司的专利。
简介
ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比
较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出
现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮
来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后
轮,从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(驱动防滑转系统),
是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置
的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转
向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监
测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯
时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行
状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,
它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够
探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或
不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时
会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复
附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,
任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安
全装置都难以保全。
ESP和博世公司
[1]10年前,博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。
因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有博世公司的车身电子稳定
系统才可称之为ESP。在博世公司之后,也有很多公司研发出了类似
的系统,如日产研发的车辆行驶动力学调整系统(VehicleDynamic
[2]
Control简称VDC),丰田研发的车辆稳定控制系统(Vehicle
[3]
StabilityControl简称VSC),本田研发的车辆稳定性控制系统
[4]
(VehicleStabilityAssistControl简称VSA),宝马研发的动
[5]
态稳定控制系统(DynamicStabilityControl简称DSC)等等。
组成部分
1、传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度
传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状
态的数据。
2、ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然
后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储
器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工
作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
ESP组成
3、执行器:说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统,其实
ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的
车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要,
在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让
这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的,
反正是相关的设备他都能插一腿!
4、与驾驶员的沟通:仪表盘上的ESP灯。
关键技术
现在比较典型的汽车控制系统的结构,包括传统制动系统真空助
力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、
侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压
调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。
所以,系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破
①传感技术的改进。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传
感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节
气门开度传感器等,它们都是系统中不可缺少
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