原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
FANUC系统PMC的功能指令
1.1.1顺序程序结束指令
FANUC-0i系统的PMC程序结束指令有第1级程序结束指令END1、第2
级程序结束指令END2和程序结束指令END三种，其指令格式如图1-1所示。
..
END1END2END
SUB1SUB2SUB64
a）b）c）
图1-1程序结束功能指令格式
）第级程序结束）第级程序结束）程序结束
a1b2c
.1.第1级程序结束指令END1.
第1级程序结束指令END1每隔8ms读取的程序，主要处理系统急停、超
程、进给暂停等紧急动作。因为第1级程序过长将会延长PMC整个扫描周期，
所以第1级程序不宜过长。如果不使用第1级程序时，必须在PMC程序开头指
定END1，否则PMC无法正常运行。
2.第2级程序结束指令END2
第2级程序用来编写普通的顺序程序，如系统就绪、运行方式切换、手动
进给、手轮进给、自动运行、辅助功能（M、S、T功能）控制、调用子程序及
信息显示控制等顺序程序。通常第2级的步数较多，在一8ms个内不能全部处
理完（每个8ms内都包括第1级程序），所以在每个8ms中顺序执行第2级的一
部分，直至执行第2级的终了（读取END2）。在第2级程序中，因为有同步输
入信号存储器，所以输入脉冲信号的信号宽度应大于PMC的扫描周期，否则顺
序程序会出现误动作。
3.程序结束指令END
将重复执行的处理和模式化的程序作为子程序登录，然后用CALL或
CALLU命令由第2级程序调用。包含子程序PMC的梯形图的最后必须用END
指令结束。
图1-2为某一数控立式加工中心应用PMC程序结束指令的具体例子。
1
....
.
X1008.4F45.0R800.0G8.4.
（）系统急停
*ESP.MALM.A*LOT*ESP
G71.1.
（）主轴急停
文档评论（0）