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简单扫地车的设计.doc

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    简单扫地车的设计

    摘要本设计是以AT89C52单片机为核心的简单扫地车工作控制系统。该系统主要由超声波模块、按键模块、显示模块、驱动模块、清扫模块、蜂鸣器模块和电源模块等七个模块组成。简单扫地车工作控制系统可根据超声波模块完成对前方障碍物检测，控制驱动电机的运行，并且清扫电机将实时完成对地面垃圾的清扫工作，显示模块也将实时显示扫地车的电量和垃圾存量，当扫地车电量不足时或垃圾存量过多时，蜂鸣器模块就会提前蜂鸣提醒用户，最终实现扫地车的自主清扫功能，保

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