3D仿真虚拟机器人实验项目..pdfVIP

2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动竞赛规则

3D仿真虚拟机器人实验项目

“我是消防员”竞赛规则

一、总则

在计算机上利用系统构建的简易机器人——消防车，在模拟街道中进行

消防员灭火任务并返回出发点；机器人沿轨迹线行走，到达指定终点完成灭

火任务。

二、比赛环境:

采用广东南方数码科技有限公司提供的南方虚拟机器人系统。

三、比赛场地：

1、2200米×2200米的虚拟城市场景，有白色轨迹线，轨迹线宽1米左

右，存在各种转弯角度、十字路口等。竞赛场景在比赛前一天由裁判组确定。

2、在道路轨迹附近存在一个或多个着火点。比赛前一天由裁判组确定

具体位置。

3、着火点为一个能够被红外传感器感知的火焰。

4、机器人消防车的起点位置在比赛前一天由裁判组确定具体位置。

机器人出发位置

1

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竞赛场景图

消防机器人

虚拟着火点

2

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（上图为场景参考图，现场比赛时场景进行适当调整和变化以用于调节

项目难易度）

四、任务要求说明

现场比赛时根据组别不同场地有1个或多个着火点。仿真机器人必须从

起点出发，沿轨迹线前进，完成灭火任务，然后返回起点。所有参赛选手编

程完毕，需将程序提交服务器，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场

进行灭火竞赛。

五、评分标准

（1）3D仿真虚拟机器人越过障感碍沿白线走到着火点扑灭所有火焰得

满分。

小学组扑灭1个火焰为100分；

初中组扑灭2个火焰为100分，扑灭1个火焰为90分；

高中组扑灭3个火焰为100分，扑灭2个火焰为90分；扑灭1个火焰

为80分；

未扑灭火焰者视作任务失败。

（2）机器人必须沿轨迹线行走，除遇到障碍物外，整个机器人如果脱

离轨迹线则任务失败；裁判宣布开始时，直接点击开始进行比赛。完成任务

后系统自动停止计时。

（3）按机器人成功完成任务的最终比赛时间排序，时间最短者得100

分，第二名加99分，第三名加98，以此递减；（未完成所有灭火任务者不

加分。）第（1）、（3）项相加即为选手竞赛部分得分。

（5）程序中全部使用时间算法的比赛成绩视作无效，即对选用的每一

个传感器必须在程序中有应用。由于比赛机器和服务器的差异，所以建议程

序尽量少的使用时间延时法来控制机器人走轨迹，如果由于时间法过多造成

在服务器上运行不成功则责任由选手自负。

（6）传感器数量规定：判断轨迹线的光电传感器2个，超声波传感器(或

触碰传感器)不限，红外传感器2个。

六、比赛方式

1、比赛前准备：

参赛队员空手（禁止携带任何程序）进入仿真比赛区，指导教师不能进

入比赛区，60分钟内参赛队员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试、

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比赛(不能借助任何帮助)，并将程序上交服务器。按提交先后排序，且提交

程序先后时间影响到最后竞赛结果，即若前两项成绩相同，则按先提交者为

优胜者。

2、仿真比赛过程中配件马达的转速可以根据自己编程情况进行调节相

关参数。

3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉

和更改。

4、参赛选手对裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛裁判委

员会提出书面复议，否则无效。

5、比赛结束后，赛事委员会有权将参赛队员的可执行代码进行网上公

示以便各校学习交