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PLC实验报告
实验五自动门控制系统模拟实验
一、实验目的
通过实验学习掌握PLC步进指令的工作特点和编程方法。
二．控制要求：
（1）人靠近门，感应器X0为“1”，Y0驱动电机高速开门；
（2）碰到开门减速开关X1，变为Y1低速开门；
（3）碰开门极限开关X2，电机停车，延时。
（4）5秒内感应器检测到无人（X0＝0），Y2起动电机高速关门；
（5）碰关门减速开关X3时，改为Y3低速开门；
（6）碰关门极限开关X4时电机停止。
（7）关门期间若感应器X0检测到有人，立即停止关门，
（8）延时2秒后自动转换为高速开门。
三、实验I/O端口分配
1.输入端口
SB1SB2SB3SB4A
X0X1X2X3X4
感应有人开门减速开门极限关门减速关门极限
2.输出端口
Y0Y1Y2Y3
高速开门低速开门高速关门低速关门
四．硬件接线图
感应有人SB1
高速开门
X0
开门减速SB2Y0
X1
减速开门
开门极限SB3Y1
X2高速关门
关门减速SB4Y2
X3
减速关门
关门极限AY3
X4
COM1
COM0
五．实验SFC图及梯形图
图
2.梯形图
五．实验程序解释：
1.如图中SFC图所示，当开关X0按下时，变为初始状态S0，对应于
梯形图中，YO有效，驱动电机高速开门。
2.当碰到开门减速开关X1时，由状态S0跳转到时S20,此时Y0将无
效，Y1有效，带动电机减速开门。
3.当碰到开门极限开关X2时，由状态S20跳转到时S30,此时Y1将
无效，计时器T0开始计时。
4.计时器T0开始计时满五秒后，此时若X0无动作，由状态S30跳
转到时S40，Y2有效，驱动电机高速关门。
5.当碰到关门减速开关X3时，由状态S40跳转到时S50,此时Y2将
无效，Y3有效，带动电机减速关门
6.当碰到。关门极限开关X4时，由状态S50跳转到时S60,此时Y3
将无效.
7.另外，在高速关门和减速关门过程中，当感应到有人，即X0有动
作时，将由当前状态跳转到初始状态S0.
六．实验小结
前几次实验都是用梯形图语言编程，略显繁琐，特别是遇到过程
看似简单，但步骤较多的情况时，程序就比较复杂，写出来得程序，
别人也难以看明白。但这次学了状态转移图之后，这种情况迎刃而解
了，这种编程方式思路清晰，过程一目了然。
虽然实验中跳转指令无法执行，耽误了一些时间，经老师解答知
道了是硬件的问题，而且老师也教授了我们很直观的逻辑测试的方
法，的确很实用。做了几次实验，我们发现PLC的确是一门有技巧的，
实用的学问。
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