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STM32：STM32基础知识：STM32SPI总线接口配置与通信

1STM32SPI总线接口概述

1.1SPI总线原理

SPI(SerialPeripheralInterface)是一种高速的、全双工的、同步的串行通信接口。其主要特点包括：-全双工通信：SPI总线可以同时进行数据的发送和接收。-同步通信：数据的传输是基于时钟信号的同步，确保数据的准确无误。-主从模式：SPI通信中，至少有一个主设备和一个或多个从设备。主设备控制通信时序，从设备根据主设备的时钟信号进行数据的发送和接收。

SPI总线通常由以下信号线组成：-SCK(SerialClock)：时钟信号，由主设备产生。-MISO(MasterInSlaveOut)：数据输入线，从设备通过此线向主设备发送数据。-MOSI(MasterOutSlaveIn)：数据输出线，主设备通过此线向从设备发送数据。-NSS(SlaveSelect)：从设备选择信号，低电平有效，用于选择当前通信的从设备。

1.2STM32SPI模块功能介绍

STM32微控制器中的SPI模块提供了丰富的功能，以支持各种SPI通信需求。主要功能包括：-数据帧格式配置：可以配置数据帧的长度（8位或16位），以及数据的传输顺序（高位在前或低位在前）。-时钟极性和相位配置：SPI时钟信号的极性和相位可以配置，以适应不同的从设备。-中断和DMA支持：SPI模块支持中断和DMA传输，可以减少CPU的负担，提高数据传输效率。-错误检测：SPI模块可以检测通信中的错误，如CRC错误和帧格式错误。

1.2.1SPI模块配置示例

以下是一个使用STM32HAL库配置SPI模块的示例代码：

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//定义SPI处理句柄

SPI_HandleTypeDefhspi1;

//初始化SPI1

voidSPI1_Init(void)

{

//配置SPI1的时钟

__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

//配置SPI1的引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,SPI1_SCK_Pin|SPI1_MISO_Pin|SPI1_MOSI_Pin);

GPIO_InitStruct.Pin=SPI1_SCK_Pin|SPI1_MISO_Pin|SPI1_MOSI_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF5_SPI1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//初始化SPI1

hspi1.Instance=SPI1;

hspi1.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;

hspi1.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;

hspi1.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;

hspi1.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW;

hspi1.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;

hspi1.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;

hspi1.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;

hspi1.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;

hspi1.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;

hspi1.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

hspi1.Init.CRCPolynomial=10;

HAL_SPI_Init(hspi1);

}

1.2.2代码解释

时钟和引脚配置：首先，启用SPI1的时钟和GPIOA的时