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STM32：STM32定时器的高级特性：死区插入和OCREF清除

1STM32定时器概述

1.1定时器的基本功能

在STM32微控制器中，定时器是一种重要的外设，用于产生精确的时间间隔或测量外部事件的持续时间。STM32提供了多种类型的定时器，包括通用定时器、高级控制定时器和系统定时器。这些定时器可以配置为向上计数、向下计数、中心对齐模式等，以适应不同的应用需求。

1.1.1通用定时器

通用定时器通常用于测量输入信号的周期和脉宽，或者产生输出脉冲。它们可以配置为16位自动装载计数器，具有4个独立的通道，每个通道都可以配置为捕获/比较模式。

1.1.2高级控制定时器

高级控制定时器（如TIM1和TIM8）提供了更复杂的功能，包括死区插入和OCREF清除，这些特性对于电机控制和电源转换应用特别有用。它们通常具有16位分辨率，可以配置为向上/向下计数模式，并且具有多达6个通道，每个通道都具有独立的捕获/比较寄存器。

1.1.3系统定时器

系统定时器（SysTick）是一个24位递减计数器，用于提供系统滴答，是STM32内部的一个定时器，主要用于操作系统的时间管理。

1.2高级定时器特性介绍

1.2.1死区插入（DeadTimeInsertion）

死区插入是在高级控制定时器中用于防止桥式电路中上下桥臂同时导通的一种技术。在H桥或三相电机控制中，如果上下桥臂同时导通，会导致电源短路，损坏电路。死区插入通过在输出通道的切换之间插入一个短暂的延迟，确保在任何时刻只有一个桥臂导通，从而避免了这种短路风险。

1.2.1.1配置示例

//配置TIM1的死区插入

voidTIM1_DeadTime_Config(void)

{

TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0};

//使能TIM1时钟

__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

//初始化TIM1

htim1.Instance=TIM1;

htim1.Init.Prescaler=71;

htim1.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

htim1.Init.Period=1999;

htim1.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_Base_Init(htim1);

//配置输出通道1和2

sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;

sConfigOC.Pulse=1000;

sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_DISABLE;

sConfigOC.OCIdleState=TIM_OCIDLESTATE_RESET;

HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim1,sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim1,sConfigOC,TIM_CHANNEL_2);

//配置死区插入

__HAL_TIM_SET_DEADTIME(htim1,100);//设置死区时间为100个计数周期

}

1.2.2OCREF清除

OCREF清除是高级控制定时器的另一个特性，它允许在特定的事件发生时，清除输出捕获/比较寄存器（OCRxR）的值。这在需要快速响应外部事件，如过流保护或电机相位切换时，非常有用。

1.2.2.1配置示例

//配置TIM1的OCREF清除

voidTIM1_OCREFClear_Config(void)

{

TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0};

//使能TIM1时钟

__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

//初始化TIM1

htim1.Instance=TIM1;

htim1.Init.Prescaler=71;

htim1.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

htim1.Init.Period=1999;

htim1.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_Base_Init(htim1);

//配置输出通道1

sConfigOC.OCMode=TI