YIS330系列工业级惯性导航系统产品手册.pdf

产品手册

YIS330系列工业级

惯性导航系统|姿态传感器|惯性测量单元

目前只售卖（

YIS330-EINS）

YIS330系列产品手册

1.介绍

1.产品概述

YIS330系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和

®

三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion多传感融合算法和全温域校

准，保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量和定位定向

性能。

YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏

不稳定性为0.05mg，通过姿态融合算法可以实现0.3°的动态横滚

角和俯仰角精度、0.3°的无参考航向角精度和1.0°的磁参考航向角

精度，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算

法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、

图1YIS330系列

工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

YIS330系列采用小尺寸设计（30×40×14.5mm），提供丰

富的通信接口，支持4.5~24V宽电压输入，同时支持板对板直

连和

通过软排线互连2种硬件连接方式，并提供相应的SDK，方便用

户灵活安装使用、缩短开发周期。

根据输出信息的不同，YIS330系列分为四个型号：YIS330-U

惯性测量单元、YIS330-V和YIS330-A姿态传感器、YIS330-E惯

性导航系统（需外接GNSS设备）。

1.2特性

Ÿ0.3°横滚、俯仰角精度Ÿ支持4.5~24V宽电压输入

Ÿ0.3°无参考航向角精度Ÿ30×40×14.5mm小尺寸

Ÿ1°磁参考航向角精度Ÿ支持多种连接方式、安装灵活

Ÿ支持接入GNSS实现组合定位导航Ÿ支持UART、RS232、CAN、RS422

Ÿ全温域校准和RS485接口通信

1.3应用

移动机器人工程机械无人车卫星动中通农机自动化

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YIS330系列产品手册

4.产品型号及功能

1.YIS330-U（IMU）

YIS330-U惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit），提供经过校准的角速度和

加速度输出。

2.YIS330-V（VRU）

YIS330-V垂直参考单元（VRU，VerticalReferenceUnit），在YIS330-U的基础上，还

提供0.3°动态精度的横滚角和俯仰角、0.3°动态精度的无参考航向角输出。

3.YIS330-A（AHRS）

YIS330-A航姿参考系统（AHRS，AttitudeandHeadingReferenceSystem），在

YIS330-V的