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§8-3平面四杆机构的
基本工作特性
本节基本内容
1、曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构类型的判断
3、急回运动特性
4、传力特性
一、曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄吗？
离D最远位置固定铰链A和D连
AB杆能成为曲柄！铰链B可到达
离D最近位置线上的两个位置
a,b,c,d应满足一定的杆长关系
一、曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件BCD中+≤+
11
（情形1：da）
BCD中≤(−)+
22
≤(−)+
最长杆与最短杆的长度之和小于连架杆a是最短杆
或等于其他两杆长度之和
A为整转副——连接构件a为最短杆+杆长条件
AB为曲柄——最短杆为连架杆+杆长条件
一、曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件BCD中+≤+
11
（情形1：da）BCD中≤(−)+
22
≤(−)+
最长杆与最短杆的长度之和小机架d是最短杆
于或等于其他两杆长度之和
A、D为整转副——连接构件d为最短杆+杆长条件
AB为曲柄——最短杆为机架+杆长条件
一、曲柄存在的条件
铰链四杆机构整转副存在条件为：
1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件）
2）该运动副连接的两构件中必有一构件是四杆中长度最短的构件。（位置条件）
曲柄存在的条件为：
1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件）
2）连架杆或机架有一构件是四杆中长度最短的构件。（位置条件）
二、铰链四杆机构类型的判断
开始
不满足满足
杆长条件？
机构中不存在整转副机构中存在整转副
最短杆对边为机架最短杆为连架杆最短杆为机架
不存在曲柄存在一个曲柄存在两个曲柄
双摇杆机构曲柄摇杆机构
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