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PLC专题实验

实验一十字路口交通灯控制

一、工作原理及要求：

a.常规控制：对十字路口交通灯，实现对A、B两组灯的双向自动控制。

b.急车强通控制：

(1)无急车来时，与常规控制相同；有急车来时，发出强通信号，不论原来灯亮的状

态如何，一律强制让来车方向的绿灯亮，使其放行，另一方向红灯亮，直到解除

急车强通信号。

(2)急车强通信号一旦为OFF，等的状态应即转为来车方向的绿灯闪三次，随后向下

时序运行。

（3）每次只能响应一个方向的急车，若两个方向先后来急车，则响应先来的一方，随

后在响应另一方。

二、I/O分配表：

输入：A红Y1或QIB红Y4或Q4

A黄Y2或Q2B黄Y5或Q5

A绿Y3或Q3B绿Y6或Q6

三、实验要求：

根据动作要求编写十字路口交通灯控制程序。

四、设计思路：

本题可以采用六个延时器互相锁定产生一定的波形，但考虑到A,B两个方向的交通灯的

工作顺序是统一的，所以仅仅用一组三个延时器产生控制信号，另用两个相同的延时器互锁

产生1Hz的绿灯闪烁信号，这样只要在适当的时机把控制信号分配到合适方向的三盏灯上

即可，而另一个方向上的红灯则亮起，其他两盏灯不亮。由于控制信号时周期性的，就涉及

一个周期起始点的选取问题，考虑到强通以后要求通车方向上的绿灯亮，继而向下顺序运行，

故选取绿灯开始闪亮三次为循环的起始点。至于判断到底应该是A方向红灯还是B方向红灯，

程序中使用R0作为标记，每次循环开始时都把R0取反，并据此分配红灯信号，这样每个方

向都是通一次，停一次交替。

五、梯形图与注释：

第0～5行用R1、R2记录X1、X2的状态，并对其输入进行互锁，第6行的R3仅当两个方向

都没有要求强通时才接通。

第0～23行的三个延时器时间分别设置为3.5s、2s、5s对一个周期内的交通进行控制。

第24～37行的两个延时器用于产生1Hz占空比为1:2的脉冲，仅当T0计时期间有效。

第38～44行把绿灯信号暂存入R3。

第45行对T1的上跳沿检查，把WR0的第0位变反，即把R0变反，产生红灯信号。

第52行当R1接通，即A向要求强通时，强行置R0为0。

第58行当R2接通，即B向要求强通时，强行置R0为1。

以后各行将产生好的判断逻辑分配到各个方向的交通灯上。

六、运行结果：

1.无急车信号时，与常规控制相同，每个方向上的绿灯亮5s，闪烁3次，换黄灯亮2s，

接着换红灯亮10.5s。两个方向红灯互相交错。

2.有急车信号时，不论原来灯亮的状态如何，车来的方向绿灯亮，另一方向红灯亮，

直到解除急车强通信号。

3.急车强通信号一旦为OFF，灯的状态即转为来车方向的绿灯闪三次，随后向下顺序

运行。

4.每次只响应一个方向的急车，若两个方向先后来急车，则响应先来的一方，随后再

响应另一方。

七、对应的时序监控图如下：

1

图1-1常规控制时序图

图1-2急车强通时序图

2

实验二乒乓球比赛模拟控制

一、动作要求：

a．以PLC八位输出（Y0或Q0～Y7或Q7）模拟乒乓球台。指示灯亮处，表示球所在位

置。

b．左右双方均可发球。当球台上无球时，置发球有效，若球一开始移动，置发球的输

入无效。当置某方发球无效时，“球”应在发球方的端点保持不动。

c.只有当置发球后或球从对方移到端点的瞬间挥动该方球拍方可使球逐步向对方移

去。过早挥拍动作无效