深圳市第十四届职工技术创新运动会暨2024年深圳技能大赛工业机器人系统操作员决赛样题.docxVIP

深圳市第十四届职工技术创新运动会暨2024年深圳技能大赛—工业机器人

系统操作员职业技能竞赛

（决赛样题）

第

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选手须知:

参赛选手应在120分钟内完成任务书规定内容。

比赛共包括3个任务模块总分100分，任务及配分见下表所示。

序号

任务

配分

备注

1

模块一：工业机器人机械系统安装与调试

15

2

模块二：工业机器人电气系统安装与调试

25

3

模块三：工业机器人系统编程与调试

60

4

职业素养与安全意识

扣分项

任务书共10页，如发现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书；对照设备清单认真检查设备及工具数量，如发现问题，请及时向裁判申请处理。

选手提交的资料不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，擅自离开竞赛工位、与其他选手交流、不服从裁判指令，将依据扣分表进行处理。

每个赛位配有1台计算机。

由于操作不当等原因引起传感器、电机、PLC、机器人组成的控制系统及AGV底盘等设备的损坏，将依据扣分表进行处理。严重损坏比赛设备将取消竞赛资格。

在完成任务过程中，请及时保存程序及数据，未能及时保存程序及数据，由于断电等意外情况造成的程序及数据丢失的责任将由选手自负。

比赛过程中需裁判确认部分，选手应当先举手示意，等待裁判前来处理。不限制各任务评判顺序及任务中各项的先后顺序，但安装类任务如需通电，必须经技术人员检查无误后方可进行。

大赛平台硬件由六轴工业机器人、视觉模组、机器人手爪、上支撑板、机器人控制器、视觉控制器、NG工位、小转盘模组、小平台模组、流水线模组、三色灯模组、箱体组件、AGV底盘控制系统组成，软件由PLC编程软件、触摸屏编程软件、机器人编程软件、视觉软件组成，产品由4个仿形底座、2个白色仿形上装（NG物料）、2个黑色仿形上装（OK物料）。

竞赛平台

竞赛产品

模块一：工业机器人机械系统安装与调试（15分）

选手根据提供的工业机器人系统装配图，完成工业机器人机械系统硬件安装与调试。机械系统安装与调试任务包含以下几个模组:小转盘模组、小平台模组、机器人手爪。

小转盘模组安装与机械调试

选手需要根据现场提供工具完成小转盘模组安装和调试。

小平台模组安装与机械调试

选手需要根据现场提供工具完成小平台模组安装和调试。

机器人手爪安装与机械调试

选手需要根据现场提供工具完成机器人手爪安装和调试。

模块二：工业机器人电气系统安装与调试（25分）

选手根据提供的工业机器人系统电气原理图，完成工业机器人电气系统硬件安装与调试。电气系统安装与调试任务包含以下几个模组:小转盘模组、小平台模组、流水线模组、三色灯模组。

小转盘模组接线与电气调试

选手需要根据现场提供电路原理图、工具完成小转盘模组电气接线。

所有模组接完线后，用万用表测试无短路情况，给机器人上电，开机后清除故障。

在触摸屏上IO监控界面查看是否有感应器信号。

在触摸屏上点动运行电机。

调整SQ01原点光电感应、SQ02小转盘物料检测使其能正确感应到。

小转盘步进电机要点动回零，正常回零完成后，点动到工作位1。

小平台模组接线与电气调试

选手需要根据现场提供电路原理图、工具完成小转盘模组电气接线。

所有模组接完线后，用万用表测试无短路情况，给机器人上电，开机后清除故障。

在触摸屏上IO监控界面查看是否有感应器信号。

在触摸屏上点动运行电机。

调整SQ11原点光电感应（常闭信号）、SQ12底座检测信号、SQ13上装检测信号使其能正确感应到。

小平台步进电机要点动回零，正常回零完成后，点动到开始位置。

流水线模组接线与电气调试

选手需要根据现场提供电路原理图、工具完成流水线模组电气接线。

所有模组接完线后，用万用表测试无短路情况，给机器人上电，开机后清除故障。

在触摸屏上IO监控界面查看是否有感应器信号。

在触摸屏上点动运行电机。

调整SQ21放料物料检测信号、SQ22出料物料检测信号使其能正确感应到。

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第

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三色灯模组接线

选手需要根据现场提供电路原理图、工具完成三色灯模组接线电气接线。

所有模组接完线后，用万用表测试无短路情况，给机器人上电，开机后清除故障。

模块三：工业机器人系统编程与调试(60分)

选手根据任务要求，完成AGV、PLC，触摸屏，视觉系统，六轴机器人等设备的参数设置、程序编写与调试工作。完成仿形底座和上装取料、装配、检测、入库等任务，优化节拍流程。机器人自动流程如下:

AGV从待机位P1到达工作位P2，进行产品组装，组装完成后，到掉头位P3位置，倒车返回待机位P1。

AGV在工作位P2时，机械手臂在小转盘和小平台上取料。

完成