滚珠丝杠的工作原理.pdf

滚珠丝杠的工作原理--第1页

滚珠丝杠的工作原理

滚珠丝杠的工作原理--第1页

滚珠丝杠的工作原理--第2页

滚珠丝杠的工作原理

滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为

直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代

替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好

的性能。

组成及工作原理：

+E,X9U3N;t

滚珠丝杠螺母副的结构原理图

8o#|%};kV#b?6N

·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠

器）、螺母座等组成。

·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋

槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并

在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并

经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端

还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。

)?!@MFo1

H.t$H

特点：

·传动效率高：机械效率可高达92%~98%。

·摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝

杆螺母副的滑动。

h+b9R)p4Y%u)S4l-b

·轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高

了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。

滚珠丝杠的工作原理--第2页

滚珠丝杠的工作原理--第3页

·使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金

材料，表面经热处理后获得高的硬度。

滚珠丝杆螺母副的消隙

·双螺母垫片调隙：

修磨垫片厚度消隙(i]:i3y%_3~/?

)f.L+X%U4U4?4Y%Z/K

滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿

轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的

厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分

别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时，由

于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令

反向而不会出现滞后。

·双螺母螺纹调隙：

g*IY7j!jc

用锁紧螺母消隙

滚珠丝杠的工作原理--第3页

滚珠丝杠的工作原理--第4页

差齿式调整法

图示为利用两个锁紧螺母调整预紧力的结

构。两个工作螺母以平键与外套相联，其中右

边的一个螺母外伸部分有螺纹。当两个锁紧螺

母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转

动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧

螺母轴向移动。间隙调整好后，对拧两锁紧螺

母即可。结构紧凑，工作可靠，应用较广。

v*|8a5~6~/V/B;}*p

·双螺母齿差调隙：

两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为Z1、

Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿，即：

Z2-Z1=1，两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相

啮合，内齿圈紧固在螺母座上。