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《工业机器人编程与调试》课程教案

授课学院：智能工程学院课程名称：工业机器人编程与调试授课专业：工业机器人技术授课教师： 武大绥

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教案一

教学分析

1.1授课信息

教学内容

项目一认识工业机器人

学时

2学时

授课对象

工业机器人技术二年级学生

教学形式

理虚一体化

授课地点

工业机器人综合实训室

课程性质

专业核心课

1.2本次课教学内容描述

第一节课：任务1工业机器人分类与应用

本节课程重点使学生了解工业机器人的功能，了解工业机器人的作业动作，了解工业机器人系统的工作过程，了解工业机器人使用安全注意事项。

第二节课：任务2工业机器人的结构与主要参数

本节课程教师通过动画、仿真实验使学生掌握工业机器人组成及工作原理，技术参数；能初步辨别工业机器人的性价。

1.3本次课学情分析

好的方面

不足之处

通过老师在微信群积极的引导，学生对课前学习通平台微课参与度较高。

学生对知识获取渠道的多样化，同时经过前期工业机器技术课程的学习，已经具备一定的基础。

学习情况统计

学生对自学内容的自评结果较不理想。

部分学生的表达能力较差，不愿意与团队成员沟通。

学习成绩统计

1.4教学目标

素质目标：1.培养学生良好的8S管理实训理念；

激发学生自学能力、独立工作和解决问题的能力；

增强学生的团队意识和劳模精神。

知识目标：1.了解工业机器人分类与应用；

掌握工业机器人的结构与主要参数；

能力目标：能叙述工业机器人典型的应用、常用的仿真软件，能在仿真软件中指出工业机器人基本的构成，主要参数的含义。

1.5教学重点

熟知工业机器人的动作方式；

能分析工业机器人系统组成及工作原理；

授课过程中，为了突出教学中的知识重点，一方面，注重学生在实践中体验、反思、总结，另一方面也注意通过虚拟动画正确、恰当地联系实际，帮助学生更形象更清楚地掌握实训中的技能与知识。

1.6教学难点

能分析工业机器人系统组成及工作原理；

了解工业机器人使用安全注意事项；

对于教学中的难点问题，将利用多媒体动画技术和

RobotStudio虚拟仿真软件等技术，教师的示范操作演示，创设一定的场景，营造特定的情感氛围，激发学生的兴趣，分层启发并加与实践，使学生们更加容易理解难点问题。

教学策略

2.1教学设计

本次课采用“融德于技、寓知于行”以学生为中心的教学理念，具体实施策略：依据工业机器人编程与调试工作标准，结合本次课学情分析，充分利用各类优质课程资源和技术手段，以

RobotStudio虚拟仿真软件、工业机器人综合实训平台为载体，将教学分为课前、课中和课后三个阶段，实施“探—明—练—评—促”逐层递进的五个教学环节，以学生工业机器人基础和沟通习惯为切入点，通过教师示范和指导、学生练习和纠正，以规范学生机器人操作，提高机器人操作技能为目标，实现教学目标。

2.2教学方法

教法：

问题链导引教学法：教师着重突出问题意识，从解决问题着手，以项目教学，引导学生分析和解决项目，实现项目驱动。

讲授示范法：让学生通过企业、竞赛、考证等视频案例，从案例分析中掌握教学内容，并提

高思考和分析能力。

学法：

自主学习法：自主完成课前学习微课和自测题，通过独立学习、检测学习效果，获取知识，改善学习习惯，提升自主学习能力。

小组探究法：以小组为单位开展学习、实践活动，通过讨论研究、小组实操等合作活动，获得知识提升素养，锻炼团队协作能力。

2.3教学资源

工业机器人综合实训平台 RobotStudio虚拟仿真软件

超星学习通教学平台 工业机器人虚拟教学平台

教学过程

3.1教学过程●课前自主探究学

教学内容

课前任务：

观看《工业机器人典型应用》、《工业机器人组成及运动》等微课视频；

完成认识工业机器人章节相关测试。

学生活动

教师活动

接收信息，登陆平台完成课前任务；

在超星平台进行自评自测；

在学习平台参与小组讨论，积极总结和反思遇到的问题。

登录学习通，发布课前自学视频单、讨论话题、测验；

登陆后台收集数据，关注学生学习进程；

根据学生情况与自测结果，确定课程训练素材和教学设计；

按照异质同构原则将学生进行分组，为课堂任务展开做好准备。

教学资源

学生平台看微课 学生学习小组讨论 RobotStudio虚拟仿真

教师评价 教师批改作业 教师参与讨论

设计意图

拓展教学时空，充分发挥学生作为互联网“原住民”的优势，采集整理数据，确定重点难点的教学设计。

3.2教学过程●课中分组式合作学—任务一工业机器人分类与应用

第一节课：了解工业机器人的功能

教学内容（10