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机械原理第四章答案
【篇一：西北工业大学机械原理课后答案第4章】
（a）(b)(c)
解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力见下图（a）
由构件3的力平衡条件有：fr
?fr43?fr23?0
?fr41?fd?0
由构件1的力平衡条件有：fr21
按上面两式作力的多边形见图（b）得
??frfd?cot?
（b）作压力机的机构运动简图及受力图见（c）
由滑块5的力平衡条件有：?r65由构件2的力平衡条件有：r42
?r45?0
?r32?r12?0其中r42?r54
按上面两式作力的多边形见图（d），得?
?gft
(c)对a点取矩时有fr?a?fd?b??其中a、b为fr、fd两力距离a
点的力臂。?
?gft
fd
fr43r
g
d
r41
(a)
(b)
(d)
解：1)选定比例尺,
?l?0.005绘制机构运动简图。(图(a))
2）运动分析：以比例尺?v作速度多边形，如图(b)以比例尺?a作
加速度多边形如图4-1(c)
ac??apc?23.44s
2
?210as2??aps2
s2
t
?ancac2b
?2???51502
slbc?lbc
3)确定惯性力
活塞3：fi3??m3as3??
g3
g
ac?3767(n)方向与pc相反。
连杆2：fi32??m2as2??
g2
相反。as2?5357(n)方向与p?s2
mi2??js2?2?218.8(n?m)（顺时针）
总惯性力：fi?2?fi2?5357(n)lh2?
mi2
i2
?0.04(m)(图(a))
(b)
(c)
解：1）求图a所示导轨副的当量摩擦系数fv，把重量g分解为g
左，g右
g左?
l2l
g，g右?1g，fvg?ff左?ff右
l1?l2l1?l2
l?f??2??l1?
?
fv??
l1?l2
l?f??2??l1?
?g
??
l1?l2
2）求图b所示转动副的摩擦圆半径?
支反力fr左?
l2l
g，fr右?1gl1?l2l1?l2
假设支撑的左右两端均只在下半周上近似均匀接触。
对于左端其当量摩擦系数fv左?摩擦力矩mf左?fv左?e?rcos45??
对于右端其当量摩擦系数fv右?摩擦力矩mf右?fv右r摩擦圆半
径??
题4-11图示为一锥面径向推力轴承。已知其几何尺寸如图所示，设
轴1上受铅直总载荷g，轴承中的滑动摩擦系数为f。试求轴1上所
受的摩擦力矩mf（分别一新轴端和跑合轴端来加以分析）。
解：此处为槽面接触，槽面半角为?。当量摩擦系数fv?代入平轴端
轴承的摩擦力矩公式得
???f，摩擦力f
2
f左
?fv右g左
f?
，摩擦力ff右?fv右g右
?m
f左
?mf右
f
?
r3?r3
若为新轴端轴承，则mf?3fvg2
r?r2
若为跑合轴端轴承，则mf?fvg
题4-13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，f为作用在活塞上的力，
转动副a及b上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在三个位置时，
作用在连杆ab上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去
不计）
解：图a和图b连杆为受压，图c连杆为受拉.，各相对角速度和运
动副总反力方向如下图
r?r
2
解:1)取构件2为受力体，如图4-6。由构件2的力平衡条件有：
?r12?r32?0三力汇交可得fr32和fr12
2)取构件1为受力体，fr21
??fr12??fr31
【篇二：西北工业大学机械原理课后答案第4章】
（a）(b)(c)
解：(a)作铆钉机的机构
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