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STM32：STM32基础知识：STM32I2C总线接口配置与通信

1STM32I2C总览

1.1I2C总线原理

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由Philips公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器和各种外围设备。它主要由两条线组成：SDA(SerialDataLine)和SCL(SerialClockLine)。I2C总线的通信基于主从模式，其中主设备发起通信，从设备响应。

1.1.1I2C通信过程

开始条件：主设备将SCL线保持高电平，然后将SDA线从高电平拉低。

发送地址：主设备发送从设备的7位或10位地址，后跟一个读/写位。

数据传输：一旦从设备地址被识别，主设备可以开始发送或接收数据。

结束条件：主设备在完成数据传输后，将SCL线保持高电平，然后将SDA线从低电平拉高。

1.1.2I2C通信示例

假设我们使用I2C总线与一个地址为0x38的从设备进行通信，发送数据0x55。

#includestm32f1xx_hal.h

//I2C通信初始化

voidI2C_Init(void)

{

I2C_HandleTypeDefhi2c1;

hi2c1.Instance=I2C1;

hi2c1.Init.ClockSpeed=100000;

hi2c1.Init.DutyCycle=I2C_DUTYCYCLE_2;

hi2c1.Init.OwnAddress1=0;

hi2c1.Init.AddressingMode=I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

hi2c1.Init.DualAddressMode=I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

hi2c1.Init.OwnAddress2=0;

hi2c1.Init.GeneralCallMode=I2C_GENERALCALL_DISABLE;

hi2c1.Init.NoStretchMode=I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

if(HAL_I2C_Init(hi2c1)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

//发送数据到从设备

voidI2C_SendData(uint8_taddr,uint8_tdata)

{

uint8_tbuffer[1]={data};

if(HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c1,addr,buffer,1,100)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

//主函数

intmain(void)

{

HAL_Init();

I2C_Init();

I2C_SendData(0x38,0x55);

while(1);

}

1.2STM32I2C模块介绍

STM32微控制器集成了I2C接口，支持标准模式（最高100kbps）、快速模式（最高400kbps）和快速模式+（最高1Mbps）。STM32的I2C模块具有中断和DMA支持，可以减少CPU的负担。

1.2.1I2C模块配置

配置I2C模块涉及设置时钟速度、地址模式等参数。以下是一个配置I2C1模块的例子：

voidI2C1_Init(void)

{

I2C_HandleTypeDefhi2c1;

hi2c1.Instance=I2C1;

hi2c1.Init.ClockSpeed=100000;//设置时钟速度为100kbps

hi2c1.Init.DutyCycle=I2C_DUTYCYCLE_2;

hi2c1.Init.OwnAddress1=0;

hi2c1.Init.AddressingMode=I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

hi2c1.Init.DualAddressMode=I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

hi2c1.Init.OwnAddress2=0;

hi2c1.Init.GeneralCallMode=I2C_GENERALCALL_DISABLE;

hi2c1.Init.NoStretchMode=I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

if(HAL_I2C_Init(hi2c1