基于PLC的自动门控制系统设计.pdfVIP

江苏建筑职业技术学院

摘要

三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉。

本次的设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安

全系统做了详细的分析和设计。控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定P

LC型号为S7-200,并查阅相关资料确定PLC接线图。由变频器来实现门体多种转速的

调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C-T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电

气原理图。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触

式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。

关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器

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第1章绪论

1.1选题背景

旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的专

门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。其种类较多，按控

制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分

为两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门；按结构材料科分为金属框架旋转门、水

晶旋转门和木旋转门。

国外自动旋转门发展较早。其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具

有节能、低噪音、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计

的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进

的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的运行，使用各种安全检

测传感器，实现防夹、防撞、防碰功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具

有远程控制和液晶显示功能。

新中国成立以来，特别是改革开放以后，旋转门也大量的出现在我国的各种公

共和高档场合。在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写

字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调

能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气

息。

自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感

觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪

称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。大厦在需要持续不断的人流

出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到

的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔

音，从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它永远开门，又永远

关门，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋

转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。因此，自

动旋转门在功能方面具有独特的发展。

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1.2旋转门浅析

1.2.1旋转门的定义

旋转门：单扇或多扇沿竖轴转动的门叫旋转门。

自动旋转门：利用各种控制器、信号控制，实现单扇或多扇沿竖轴自动转动和

自动停止的门叫自动旋转门。

自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气

氛，其宽敞的开放门面和高格调设计，堪称建筑物的点睛之笔。其全新的概念，无

可动摇地立足于建筑时代大潮的最前端。但其高造价也不是一般人能接受的。

1.2.2自动旋转门的结构

传统的三翼和四翼旋转门就是这种结构，即中心门轴通过轴承机构垂直安装于

地面，三个或四个门翼呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等，人在

内扇之间推动（按逆时针）门扇，就成为一个手动旋转门。中心门轴的上方安装电

动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为自动旋转门。这种

结构是稳定性，使用的可靠性很高，使用寿命长。但是，这种旋转门门翼与中心轴

的固定方式决定了门扇宽度不能太大，为了解这一问题，工程师们将中心门轴设计

成了中间展示室，相对减小了门扇宽度，增加了电机对